智能车辆系统发展及其关键技术概述

介绍智能车辆系统的研究内容，研究与应用现状，智能车辆的使用可以改善道路安全状况，提高道路的利用率，智能车辆的行驶环境是很复杂的，为了得到一个可靠的决策，必须利用道路信息，其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息，智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术，机器视角，GPS技术，通讯技术和数据融合技术等，尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。     

道路预成形标线带检测技术

对道路预成形标线带检测技术,包括检测标准、产品分类、测试条件和技术要求等,结合国外先进标准进行分析研究。重点介绍在编写其检测标准时,对物理性能、色度性能、逆反射性能、耐水性能、耐碱性能、耐磨性能、粘结性能、抗滑性能等各项技术指标,参考国外先进标准和国内实际情况进行研究确定的过程,指导对国内标线带的产品检测和质量控制。     

欧洲与我国在高速公路几何设计方面的异同

阿尔及利亚东西高速公路路线设计的依据为法国规范ICTAAL- 1985,本文阐述了该高速公路的几何设计及其与我国的异同,通过对路线平面的圆曲线半径、超高、回旋线以及纵面的纵坡、竖曲线半径取值的对比研究表明:欧洲规范在几何设计上,对于平曲线最小值、最大纵坡的要求基本一致,但不设超高的圆曲线最小半径、回旋线长度、竖曲线最小半径的要求差异较大,总体上欧洲规范的要求要宽松些,给了设计者以更大的操作空间.     

地铁区间盾构施工进度与投资智能控制方法研究

研究目的:盾构施工作为城市地铁建设中的重要方法,其施工进度与投资控制具有非常显著的复杂系统特点,并受到盾构自身因素、建设条件、施工组织管理、工程内容、技术标准、融资特征等繁复多变的影响因素的影响,故实际控制过程中存在诸多问题。为优化进度与投资控制体系,本文拟进行分析建模并论证。研究结论:(1)对已完成工程的历史数据处理和分析,建立地铁区间施工进度与投资信息资料数据库;(2)运用PSO聚类分析、BPNN等非线性智能方法可以有效估算盾构施工进度与投资目标;(3)综合PDCA、预警等管理方法建立模型,可实现盾构施工进度与投资的动态优化控制管理;(4)将动态优化控制模型在实际地铁区间盾构施工中进行应用,实现了地铁区间的智能化、信息化管理;(5)本研究成果可为地铁区间盾构施工的进度与投资控制提供可行性方案。     

提高柴油机数控加工质量与效率的分析及措施

通过多年数控加工经验积累,针对不同零件的不同加工方式选用正确的数控加工设备,并通过合理的工艺方案分析、编制可行的数控加工程序、优选适宜性的切削参数,可充分发挥数控设备的有效率,极大地的提高数控加工质量与效率.该实践方法与措施的分析及总结,对于工艺人员和数控操作人员具有一定的指导意义.     

轨道交通中通信设备预防性维护管理经验的探讨

针对预防性维护在轨道交通通信系统运行保障工作中的重要性,结合实际应用情况,阐述了通信设备预防性维护质量管理流程PDCA管理循环;介绍了标准化、精细化管理PDCA四个阶段的具体做法及实际应用经验;采用由表及里、循序渐进的方式,剖析了标准精细化管理对提高通信设备预防性维护质量,进而保证通信设备运行可靠性的积极作用。     

基于Web客户端的VPN资源管理系统的设计与实现

为解决网络服务提供商对VPN网络资源的管理与控制以及用户在权限范围内提高资源的使用效率等问题,提出了一种基于Web的网络资源管理系统.介绍该系统的设计和实现方案,以可编程控制器和MIBlet组成服务器端资源代理模块,实现用户对网络资源控制的完全定制化的核心功能.     

Target priority determination methods by interval-valued intuitionistic fuzzy sets with unknown attribute weights

The paper aims at the problem of multi-targets threat degree being hard to be evaluated accurately in complex air defense battlefield environments. Combined with multi-sensors information fusion and interval-valued intuitionistic fuzzy sets (IVIFS) theories, the target priority determination is studied. The score and accuracy functions of IVIFS are improved with thinking about the hesitating information in order to increase the rationality. Then, the influence factors of target priority and the nonlinear relationship between the influence factors and target priority are analyzed. Next, the algorithms for calculating the factor weights and sensor weights are given. Based on the theory of IVIFS and technique for order preference by similarity to an ideal solution (TOPSIS), two methods of target priority determination based on the IVIFS and TOPSIS are proposed. At last, an application example verifies the effectiveness and flexibility of the proposed algorithms.     

车道线保持自校正滑模控制

为实现复杂工况下的车道线保持控制,建立了包含转向机构动态的车辆横向动力学模型,在此基础上研究了车辆在直道与弯道工况下的车道保持控制问题并提出一种自校正滑模控制方法.该方法引入sigmoid函数代替滑模控制中的符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了自校正律,在自校正律的作用下sigmoid函数的边界层厚度以及切换...     

基于AD7712高精度PCI数据采集系统的设计与实现

讨论了一种基于AD7712高精度PCI数据采集系统的设计思想、实现方案、数据转换流程和接口电路，该系统采用差分输入方案实现两路低频信号的数据采集，降低了电路设计难度，提高了系统工作的稳定性，采用串、并转换方案，实现数据的转换输出，并利用PCI9052局部总线实现数据发送和接收．