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581.
针对海底电缆抢修任务,提出一种可在软质土壤环境下进行海底电缆抢修的海洋智能作业装备——可重构式履带机。履带机底盘系统的机构变形可实时改变接地面积,增加作业力,满足履带机在不同土壤环境下的作业需求。使用SolidWorks软件对履带机整车进行建模,使用ADAMS软件对所建的履带机模型建立虚拟样机。对履带机进行运动学仿真,确定其接地面积的变形范围及牵引力的变化范围,确定其在驱动过程中摆臂杆和伸缩杆的角速度变化情况。可重构式履带机可实现在不同土壤环境下的相同作业力需求和在相同土壤环境下的不同作业力需求,具有实际的工程意义。 相似文献
582.
跨海长大桥梁用黏滞阻尼器的服役环境腐蚀性强,且服役时累计位移较大,更容易出现泄露、锈蚀等病害,导致耐久性较差。为了提高跨海长大桥梁用黏滞阻尼器的耐久性,采用了较低的速度指数,应用了串联式密封、陶瓷涂层活塞杆等技术,并设计了智能监测评估系统,研发了耐久型黏滞阻尼器。对耐久型黏滞阻尼器进行的性能试验研究结果表明,其在1~1 000 mm/s速度范围内均满足F=CVα的本构关系,具有较好的耗能能力;5万次疲劳磨耗后无泄露,陶瓷涂层活塞杆表面光洁,无可见阻尼介质泄露;工作状态可得到实时反馈和评估。该耐久型黏滞阻尼器可较好地满足跨海长大桥梁的减震(振)需求。 相似文献
583.
584.