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581.
针对海底电缆抢修任务,提出一种可在软质土壤环境下进行海底电缆抢修的海洋智能作业装备——可重构式履带机。履带机底盘系统的机构变形可实时改变接地面积,增加作业力,满足履带机在不同土壤环境下的作业需求。使用SolidWorks软件对履带机整车进行建模,使用ADAMS软件对所建的履带机模型建立虚拟样机。对履带机进行运动学仿真,确定其接地面积的变形范围及牵引力的变化范围,确定其在驱动过程中摆臂杆和伸缩杆的角速度变化情况。可重构式履带机可实现在不同土壤环境下的相同作业力需求和在相同土壤环境下的不同作业力需求,具有实际的工程意义。  相似文献   
582.
跨海长大桥梁用黏滞阻尼器的服役环境腐蚀性强,且服役时累计位移较大,更容易出现泄露、锈蚀等病害,导致耐久性较差。为了提高跨海长大桥梁用黏滞阻尼器的耐久性,采用了较低的速度指数,应用了串联式密封、陶瓷涂层活塞杆等技术,并设计了智能监测评估系统,研发了耐久型黏滞阻尼器。对耐久型黏滞阻尼器进行的性能试验研究结果表明,其在1~1 000 mm/s速度范围内均满足F=CVα的本构关系,具有较好的耗能能力;5万次疲劳磨耗后无泄露,陶瓷涂层活塞杆表面光洁,无可见阻尼介质泄露;工作状态可得到实时反馈和评估。该耐久型黏滞阻尼器可较好地满足跨海长大桥梁的减震(振)需求。  相似文献   
583.
浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)管路系统具有特殊性,即个别管路系统必须采用气体压力试验.由于该试验危险性较高,危及人身及财产安全,因此展开具体分析.通过实地考察、管路分析、爆炸分析、精确安全隔离距离计算、工艺编制等举措,达到船舶所有人、...  相似文献   
584.
分析了国内外铁路货车运输散粒货物的防止扬尘措施及现状,阐述了铁路货车采用篷布绳网、抑尘剂以及现有的各种活动顶盖已经不能满足重载运输防尘的要求。文章针对目前铁路货车防尘措施的不足,提出了一种新型复合材料防尘环保顶盖方案,介绍了铁路货车复合材料防尘环保顶盖的工作原理、结构组成及可靠性试验,试验结果表明,新型顶盖防治煤损更有效、更可靠。  相似文献   
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