全柔性铰链平面并联微动机器人的静刚度性能分析

对全柔性铰链平面并联微动机器人(3-RRR)建立伪刚性模型,并利用MATLAB7.1软件编程计算出动平台理论输出位移和方位角,然后根据Lagrange方程能量守恒原理推出机构线性静刚度方程,最后应用ANSYS10.0软件对该机构进行有限元分析,发现有限元刚度值比理论值大25％左右,这是因为把柔性机构伪刚性化,实际柔性铰链不仅产生转动,还会产生伸长等运动,还需要进行实验修正.此研究方法对于该类机构的设计、刚度计算以及机构的动力学分析都有实际意义.     

南京长江路历史文化街拓宽改造工程

南京市长江路是南京的一条历史文化街 ,原有路幅狭窄、交通拥堵、环境差乱。通过拓宽改造和整治 ,成为既有浓郁的历史底蕴 ,又有现代文化内涵 ,集游览、教育、休闲、鉴赏于一身的文化街区     

高职机电一体化专业办学的探讨

机电一体化专业涉及机类和电类两个领域的知识,可借鉴的人才培养和专业建设经验不多,所培养的学生很难成为真正意义的机电一体化人才。为此,本文从讨论实现培养目标等问题入手,提出了办好高职机电一体化专业的建议。     

沥青混凝土透水路面的研究和实践

透水路面具有良好的透水性能、粗糙平整的路面及吸音性能好等特点,在上海市某路段进行探索、应用的基础上,进一步又在西藏北路穿越铁路的地道工程中实施。建成后的使用表明达到了设计预期效果,并显示其应用发展的良好前景。     

车辆数目未知的带时间窗口的车辆路径混合遗传算法

研究带时间窗口的车辆路径问题(VRPTW),主要考虑车辆容量约束、时间窗口约束、最大距离等约束,且完成配送所需的车辆数目不确定,要求在车辆数目最少的条件下再使总的行驶路径最短.用基于邻域搜索的混合遗传算法求解该问题,该算法既具有遗传算法的全局搜索能力,又具有邻域搜索算法的局部搜索能力.在求解过程中,设计新的前置交叉算子进行遗传操作,然后进行互换和逆转等邻域操作.应用MATLAB语言编程进行模拟计算,结果表明该混合遗传算法明显增强了群体演化的质量,提高了算法收敛速度,较好地解决了早熟收敛问题.     

沥青路面病害分析及预防措施

在阐述我国沥青路面病害概况的基础上,针对公路沥青路面中常见的病害,分析了其类型及产生原因,并提出了对应的防治病害措施.     

柴油发电机组轴系扭振特性的调频处理

控制船舶柴油机发电机组的轴系扭振特性是确保机组安全运行的重要因素之一。文章针对实际工作中遇到的一柴油发电机组轴系出现的扭振问题,采用一种结构简单的弹性柱销联轴器对轴系扭振特性进行调频处理,以达到轴系减振和避振的目的。     

航运管理专业产学研基地建设模式的构建

针对上海海事大学航运管理专业的现状,分析产学研基地建设的必要性,结合专业特色提出产学研基地建设模式,论述产学研基地建设存在的问题,并提出航运管理专业产学研基地建设的对策。     

基于半实物仿真的舰员级雷达维修训练系统设计

雷达装备维修训练手段的缺乏是制约雷达作战效能发挥的一个重要原因,该文基于半实物仿真模型,设计了一型雷达维修模拟训练系统,有效满足了舰员维修训练的需要。     

以外部特征判断轴承损坏原因

众所周知,轴承是构成摩托车发动机总成的重要零部件之一,轻骑的技术人员在分别对轴承损坏现象进行认真分析研究后认为,很多时候无需专门试验,只按照外部特征就可以确定其破坏原因并予以改正,从而确保发动机正常工作。轴承损坏原因多种多样,归纳总结如下。