基于多车协作优化的冲突消解模型

传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法，但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况，给自动驾驶车辆决策带来困扰.本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法，将多个自动驾驶车辆看成一个整体，利用多目标优化控制理论，计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划，达到协作行驶的目的.设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明：多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动，使交叉口车辆整体收益最大，各利益体间的收益更为均衡；与非协作行驶决策相比，冲突消解时间缩短，减少交叉口单车平均延误1~2 s，平均减少量约为5%.本文可为无信号交叉口自动驾驶车辆冲突时自主协同行驶提供参考.     

模拟潜水实验对豚鼠畸变产物耳声发射的影响（论著）

目的：观察豚鼠模拟潜水６０ｍ减压后对畸变产物耳声发射（ＤＰＯＡＥ）、皮层诱发电位及中耳形态学的影响。方法：杂色健康豚鼠８只，于加压前及减压后进行ＤＰＯＡＥ和皮层诱发电位测试，并作颞骨切片光镜观察。结果：正常豚鼠潜水减压后ＤＯＰＡＥ幅值强度及皮层诱发电位阈值均有不同程度的降低，与进舱前比有显著及非常显著性差异；而中耳形态学变化大者，其ＤＯＰＡＥ值下降亦较明显。结论：在本实验条件下，豚鼠的鼓膜及中耳的     

云南金安金沙江大桥总体设计

云南金安金沙江大桥为主跨1 386m的双塔单跨简支板桁结合加劲梁悬索桥,主缆跨径组成为330m+1 386m+205m。主桥2根主缆均由169股127丝强度为1 770MPa的5.25mm预制镀锌平行钢丝组成,每一吊点设2根钢芯钢丝绳吊索,主缆跨中设置3对柔性中央扣。加劲梁采用正交异性钢桥面板与钢桁架结合的构造,桁高9.5m,标准节间长10.8m,梁宽27.0m。两岸均采用隧道式锚碇和扩大基础,华坪岸将接线公路隧道整体偏转,与隧道锚分离设置。两岸桥塔均采用混凝土门形框架结构,塔柱均采用D形薄壁空心断面,塔底设钻孔灌注桩基础。大桥华坪岸、丽江岸引桥均采用连续钢-混组合梁桥,跨径布置分别为2×(3×41)m、1×40m。采用有限元软件对该桥进行结构计算,结果表明该桥各项指标均满足规范相应的要求。     

中国民航安全发展及展望

系统地分析了中国民航安全的发展历程.在快速发展的同时,中国的民航安全水平持续提升.特别是自改革开放以来,从20世纪80年代初到2015年末,中国的民航安全水平从“六五”(1981~1985年)期间的运输航空百万飞行小时重大事故率5.42,发展到“十二五”(2011~2015年)期间的0.0(5年内未发生运输航空重大事故);按照近10年(2006~2015年)统计,中国民航运输航空百万飞行小时重大事故率为0.018,而同期世界平均值为0.24,是中国的13倍多.剖析了中国民航在安全理念、科学技术、安全管理和政府监管等方面所做的工作和取得的成果.展望和分析了中国民航在未来发展中所面临的空域资源日趋紧张、国产大飞机新机型应用、低空空域管理改革和通航发展,以及安全管理效能低下等在中国民航发展中出现的问题和民航安全面临的挑战.      

浆砌块石挡土墙病害原因及防治措施

简要介绍浆砌块石挡土墙的监理程序和监控方法,分析浆砌块石挡土墙病害成因,提出预防措施和病害处理方法.     

曲线连续梁桥计算分析

本文介绍了曲线连续梁桥的一种实用便捷的计算方法。它以八自由度曲杆有限单元法为基础，运用数学工具软件MATLAB求解曲线连续梁桥的曲杆模型在各种外力作用下的内力和位移影响线。     

fNIRS技术在飞行员脑力负荷测量中的应用

为探究fNIRS在飞行员脑力负荷测量领域的适用性,本研究概述了其应用现状,并基于模拟飞行场景应用该技术进行模拟飞行实验。招募18名航线飞行员作为被试,通过在A320模拟驾驶舱设计并实施低能见环境下的模拟飞行任务,应用f NIRS设备记录被试前额叶皮层下含氧血红蛋白浓度、脱氧血红蛋白浓度及总体血红蛋白浓度,PPG传感器记录心率和心率变异性指标。结果表明低能见环境出现后,飞行员含氧血红蛋白浓度增加,脱氧血红蛋白浓度降低;HR和HRV指标未体现出相应变化。可见fNIRS技术作为一项前沿技术,在反映脑力负荷及相关认知活动方面表现出敏感性,可应用于飞行安全与人因研究,包括开展模拟飞行场景的飞行员选拔、训练以及未来驾驶舱设计研究。     

人口老龄化背景下养老理财研究

文章对我国人口老龄化现状和趋势做出基本描述。将人口老龄化对我国现有养老制度的影响以及国外理财养老事业的发展经验问题进行了阐述。在指出我国居民进行理财养老的重要性,分析影响居民理财养老因素的同时,结合实际,分析研究我国当前养老理财存在的相关问题及对策。     

基于3G技术的公路快运系统车货监控构架研究

公路快速货物运输是现代运输业发展的必然趋势,开发研究车货监控技术是推进现代公路快速货物运输业发展的关键途径之一.车货监控技术的实现是公路快速货物运输企业实施物流运作的必要条件,其开发成功与否直接关系到货流速度与企业运营效益.文中阐明了基于GPS/GIS/GSM的车货监控技术的总体开发框架与思路,总结了开发本系统的实际应用价值.     

基于灰色GM(1,1)和灰色-马尔可夫模型的轨道几何不平顺预测及应用研究

国外轨道不平顺的研究思路和方法大多是建立在对轨道动态检测数据的不同分析手段和方法上,然而由于各国检查数据的不同使得国外模型无法直接应用于国内轨道状态预测。基于昆明铁路局的实际数据,提出了灰色预测模型和灰色-马尔可夫预测模型。通过将2种模型的预测结果与一元线性回归预测结果对比分析,证明灰色预测模型不仅适用于较长区段的TQI(轨道质量指数)预测,对于更长区段的TQI预测也有比较好的效果,同时证明灰色-马尔可夫预测模型不仅能够预测随机性较强的TQI数据,也能应用于较长时间范围内的预测。