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“十二五”期间是上海市闵行区经济发展重要转型期、产业结构加速调整期、城市现代化水平提升期和社会协调发展关键期.闵行区“一轴、两带、三大功能区”的区域总体布局和空间结构给道路交通规划与建设提出新的要求,城市现代化、大型居住社区建设给道路交通带来了新挑战,虹桥商务区开发建设、综合交通运输体系的完善给道路交通带来了新机遇,世博会的成功召开对道路交通管理提出了高要求.因此,闵行区城市道路与公路“十二五”规划研究将对闵行区今后五年的道路发展与建设有重要的指导意义. 相似文献
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在智能车辆的同时定位与建图中,视觉特征点法通过对特征点的提取和匹配进行车辆位姿估计,但当环境缺少纹理或动态变化时,场景的特征稀疏、稳定性差,基于自然特征定位易导致精度下降甚至定位失败。在环境中加入视觉标签可有效解决特征稀疏问题,但基于视觉标签的定位方法高度依赖人工标定,且常因视角变化出现位姿抖动,影响定位的精度。为此,本文提出了一种基于标签的车辆视觉SLAM方法,充分利用标签信息,引入内外角点约束降低标签位姿抖动,同时借助视觉里程计建立低漂移、全局一致的地图;在定位时基于标签估计车辆位姿,并联合优化标签地图与车辆位姿,从而构建低成本、高鲁棒的视觉SLAM系统。试验结果表明,本文方法使用内外角点约束有效降低了标签的位姿抖动,使标签建图精度的提升率超过60%,定位精度的平均提升率超过30%,显著地提高了基于标签定位的精度与鲁棒性,有利于智能车辆的安全运行。 相似文献
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古都杭州和西湖风景区 总被引:1,自引:0,他引:1
杭州是浙江省的省会城市,位于浙江省北部、大运河南端,旁钱塘江,沪杭、浙赣铁路交点.既是全省的政治、经济、文化和交通中心,又是一座美丽的风景城市,是我国七大古都之一.为五代时的吴越国,南宋时在此建都. 相似文献
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企业为自己的产品做广告的形式和渠道可以非常多样。有在各种媒体上(电视、电台、报刊、互联网等)做广告的;有利用展销会租用展台摆出产品做广告的;有开展某项活动设立实物奖做广告的;有结合企业重大纪念日制作赠送广告物品的;也有选择实用性较强的物品,并在其上面"烙"上本企业产品的厂名、地址、商标、司标等免费发放做广告的。自行车行业也不例外,多年来笔者收集了部分自行车企业(公司)制作的自行车广告品。 相似文献
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介绍便携式速度、信号测试仪的功能及工作原理,分析其硬件和软件的结构。并对测试仪中小型微处理器的广泛应用和测试仪的功能扩展提供了灵活的设计,克服了以前测试仪笨重的缺点,具有较好的应用价值。 相似文献
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在简要介绍自锚式悬索桥特点以后,着重从挠度理论出发研究其力学特性。首先详细推导了自锚式悬索桥挠度理论基本微分方程,然后在此基础上介绍了各内力影响线的求解思路,基于此,采用动态规划法加载原理编制了自锚式悬索桥挠度理论计算程序,通过实际的桥跨结构(主跨328 m,自锚式悬索桥)根据挠度理论程序计算边、中跨各截面的弯矩、挠度影响线并与有限元计算结果相比较,反映程序计算精度较高,从而验证了公式和程序的正确性,为进一步对自锚式悬索桥的相关力学参数影响分析奠定了基础。 相似文献
100.
湖南株洲运输集团三家国有运输企业合并组建,现有资产1.3亿元,各种运输车辆500余台;文章介绍了该企业围绕发挥规模经营优势,增强企业整体实力所进行的一系列改革拊措和取得的显著成效。 相似文献