船舶柴油机调速器参数整定的多目标优化和多属性决策研究

综合考虑系统在输入阶跃扰动和负荷扰动两个工况时的超调量、稳定时间和ITAE指标,研究了PID控制器参数寻优的问题。采用多目标遗传算法求出Pareto最优解,使用信息熵法和逼近理想解的排序方法（TOPSIS）对Pareto最优解给出了排序。计算了一艘水面船舶柴油机调速器控制的数值算例,结果表明本文方法有效,所设计的PID性能优异,可以工程实际应用。     

基于人工势场法的车道保持系统

针对车道保持系统中的横向控制问题,采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数,建立多模式跨道时间模型,以跨道时间为变量设计势场函数,以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度,以车速为阈值计算出理想方向盘转角,用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulink联合仿真验证了该方法的有效性,还与传统道路势场法做了对比,并在实车上验证了其可靠性。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

TZH型发电机故障诊断分析

25吨红光吊发电机故障的频出以及多样性、复杂性,影响生产作业。为快速诊断,缩短维修台时,提高吊车作业能力,本文对该型发电机故障诊断进行了详细分析。     

武汉市城市家具设计研究

城市家具是目前对于城市设施新的称呼,是构成城市形态和城市风貌特色的重要内容。本文探讨武汉城市家具设计的表现手法,展望武汉城市家具设计发展的趋势,以树立武汉独具个性的城市景观形象,提升武汉的城市品位。     

CA488汽车发动机气阀阀座匹配性能试验研究

为满足ＣＡ４８８汽车发动机气阀，阀座耐磨性能要求，实现气阀，阀座的国产化，从材料选配角度出发，对美国气阀，阀座及国产气阀，阀座的匹配性能进行试验研究，对比分析不同匹配的气阀，阀座的耐磨性能，从而证明了国产气阀，阀座的可靠性。     

有限空间下船舶遥感图像低分辨率特征识别分析

传统的遥感图像低分辨率特征识别方法在有限空间下很难清晰准确地完成识别工作,尤其是在区分靠岸船舶和离岸船舶问题上显现出很大的局限性。为了解决此问题,研究了一种新的有限空间下船舶遥感图像低分辨率特征识别方法,首先构建了识别框架,阐述了当船舶位于水体中央和停靠在海岸边时采用的不同识别方法;然后介绍了识别过程,识别过程由水体提取、矢量分解、起点终点划分、模拟检测4步构成;最后通过与传统方法进行对比验证了该方法的识别效果,由实验结果可知,研究的识别方法可以快速精准地完成特征识别,具有很大的市场发展空间。     

超大型船舶安全过宝山北航道

介绍长江口宝山北航道的基本情况和超大型船舶安全通过宝山北航道的航行方法和注意事项。     

三间房站减速顶巡检维修方法的革新

介绍三间房车站在维修和应用减速顶和停车顶方面的情况,特别是车站根据自身的特殊情况,而采取的一些特别的维修方式和专门研制出的一些专用设备和工具,不但提高了维修的效率和质量,也改善了工人的劳动条件和环境,可供其他站段借鉴参考。