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121.
基于避免和妥协的机器人足球比赛冲突消解的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新的课题,它往往以机器人足球比赛作为其标准研究对象。本文主要讨论基于避免和妥协的机器人足球比赛的冲突消解问题。 相似文献
122.
城市排水管道在长期服役过程中面临突出的腐蚀和耐久性问题,尤其是对于大口径的干线排水管道,腐蚀类缺陷造成的结构安全隐患更是十分严峻。现对埋地管道结构缺陷检测技术研究、受损排水管道安全性评估研究、受损管道维护与修复技术研究等国内外关于受腐蚀大口径排水管道结构安全评估的研究进展进行了系统的分析和综述,并对典型及时新的排水管道健康状况评估与维护管理系统(含规范评分系统、高级健康诊断与决策管理系统)、影响大口径排水管道结构安全的外部环境因素等进行了分析研究,以供受腐蚀大口径排水管道结构安全评估与保护研究提供借鉴和参考。 相似文献
123.
124.
混凝土结构在遭受火灾作用后,在决定修复受损结构之前,必须估算结构的残余承载能力,这需要了解结构在高温作用后的性能,对相同配合比的混凝土试件在温度作用后的力学性能进行了初步的试验研究,包括抗压强度和横纵向应变,并分析了其变化规律,为高温后混凝土的温度时效研究提供了参考。 相似文献
125.
隧道内会车压力波的边界条件 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了高速列车的隧道内交会过程中会车压力波数值计算所必要的边界条件,验证计算表明,本文的分析及结果是正确合理的。 相似文献
126.
127.
超大直径盾构在水下隧道中应用的非常广泛,近年来随着各地颁布超大直径盾构定额,超大直径盾构隧道的造价体系越来越成熟,但是各个省市颁布的定额有所差别,做出来的指标差别也较大。本文以三座不同城市的管片外径14.5 m的盾构隧道为案例,统计其初步设计阶段盾构段经济指标,并对其指标的差异化进行分析,从而探讨管片外径14.5 m的盾构隧道的主要影响因素,以期为同行提供参考。 相似文献
128.
129.
130.
为研究不同的仰拱施作方法对高地应力软岩隧道稳定性的影响,根据时速为200 km/h的双线铁路隧道的标准设计图建立有限元模型,基于三台阶七步开挖法研究了四种不同的仰拱施作方法.分析了不同仰拱施作方法下隧道的拱顶、边墙及仰拱的变形和应力,进一步讨论了初期支护的安全稳定性.研究结果表明:高地应力软岩隧道三台阶七步开挖法中下台阶核心土带仰拱一次开挖,仰拱先填充碎石土后换填混凝土的施作方法最优,该方法能有效控制围岩变形,建议高地应力软岩隧道施工中采用该法;传统的仰拱施作法因初期支护封闭滞后等问题,围岩变形较大;下台阶核心土带仰拱一次开挖,仰拱中部填充碎石土的施作方法不可行,左、右边墙安全系数小于2,不满足规范要求. 相似文献