深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究

以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先,建立二级拖缆的弹簧-阻尼模型,并在此基础上建立二级深拖系统的数学模型;其次,根据该系统具有非线性和时变性等特点,设计具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明:未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动;而加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节能够将姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用控制方法的可行性。     

几种大型泥泵衬板用材料的磨蚀性能研究

针对大型泥泵高铬合金钢衬板汽蚀磨损严重的问题,为优选应用于大型泥浆泵衬板工作所需材料,采用旋转转盘空蚀与冲蚀联合作用试验台对五种商用材料高铬合金钢M5、高铬合金钢A5、高铝陶瓷、高铝增韧陶瓷、碳化钨进行耐磨蚀实验,研究在不同浓度下各材料的耐磨性能。试验研究结果表明,碳化钨的耐磨性能最优,是高铬合金钢A5的2.5倍以上。利用碳化钨取代高铬合金钢应用于大型泥泵衬板上将大幅延长衬板使用寿命。     

王健:公交立法应有“需求响应交通”一席之地

我想谈三点:第一是城市公共交通的法律属性,第二是城市公共交通的定义;第三是城市公共交通服务的安全责任。     

加氢基础设施发展现状与展望

加氢站基础设施建设与燃料电池汽车示范运营是促进氢能源汽车产业发展和技术进步的重要举措。文章针对加氢站的国内外情况及发展趋势进行论述。主要包括与加氢站紧密相关的工作原理介绍、国内外发展情况、政策梳理、规范流程总结、存在问题及设计注意事项等,最后对加氢站的发展趋势进行展望。综合政府、产业、技术、企业等多方面因素,指出氢能源行业具有广阔的发展前景,我国加氢站基础设施建设将在三年内进入快速发展期。     

什么是正确的中国客车世界观?——兼答佘振清先生的质疑

背景 10年前,在中国公路学会客车分会的支持下.我主编了<世界客车图解指南>(重庆出版社,2000年),一本32开的彩色图书.汇集全球22个国家7家巴士与客车制造商的车型资料,出版的初衷是想为中国巴士与客车行业打开一扇窗口,有助于国内技术人员了解世界的发展情况,把握全球发展潮流.     

模袋固化土海上围埝技术离心模型试验研究

围埝是围海造陆工程中重要的组成部分。采用离心模型试验对模袋固化土作为海上围埝的技术进行研究,在室内短时间内真实地模拟实际工程情况。通过离心模型试验,分析了模袋固化土围埝填筑和吹填阶段地基的沉降、孔隙水压力变化规律和固结变形情况,并与实际工程监测结果进行了对比。试验结果表明,在正常施工条件下,地基变形以沉降为主,孔隙水压力在围埝填筑完成后半年内基本消散完毕,地基固结度达85%以上,地基整体稳定。认为模袋固化土海上围埝技术对软基适应性强,施工速度快,整体稳定性好。模型试验结果与实际工程监测结果一致。     

Sasobit温拌排水沥青混合料老化性能

为了分析Sasobit温拌排水沥青混合料老化后性能,以热拌OGFC-13沥青混合料、温拌OGFC-13沥青混合料、掺加5%Na Cl的温拌OGFC-13沥青混合料为研究对象,分别在未老化、短期老化、长期老化的条件下,采用室内实验对沥青混合料路用性能进行对比研究.实验结果表明:老化后的混合料高温稳定性、水稳定性、低温抗裂性较未老化时均降低,长期老化的影响最显著,其中对低温抗裂性能影响最大;长期老化后,Na Cl掺量为5%的沥青混合料低温抗裂性较未掺加Na Cl时大幅度下降,说明5%掺量的Na Cl对长期老化后沥青混合料的低温指标有负面影响.     

中风后遗症的针灸治疗体会

中风后遗症即脑血管意外的恢复期。笔者在近几年的临床实践中，应用中医辩证论治的原理，采用平肝熄风、通经活络祛瘀之法，以辩证辨症结合取穴，对６４例中风后遗症的患者给予针刺治疗，其总有效率为８４．４％。其中显效１２例，有效４２例，无效１０例。     

排烟管的安装结构分析及改进设想

对车载式油机电站排烟管的安装结构进行了分析,指出其具有工序复杂、质量控制难度大、维修性差等缺点,并提出了改进设想。结构改进后,节约了安装成本,提高了安装质量,改装效果较为理想。     

浅谈依饶公路的环境保护

介绍了依饶公路环境保护原则和依饶公路设计中的环保理念。