面向深海无人潜航器的导航系统设计与实现

为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中的不确定因素影响下的适应性、可靠性,研究与设计了一种基于DSP+ARM双处理器的混合精度IMU导航定位系统。将低精度、低功耗的MEMS传感器与高精度、高功耗的光纤传感器通过模糊自适应状态切换算法在线切换两者的工作状态,以达到导航定位精度与功耗之间的最优平衡,并提高在执行导航定位任务时的适应性和可靠性。实际跑车实验结果表明,采用高、低精度IMU分时工作模式满足了系统在精度与功耗之间的平衡要求。在保证水下潜航器续航时间的同时,有效提高了导航系统鲁邦性和可靠性。     

拓扑优化在电驱变速箱悬置支架设计中的应用研究

模态频率是悬置支架设计过程中的重要设计参数。悬置支架模态频率的高低,对于电驱变速箱及其所在的新能源汽车的NVH性能有重要影响。本文以某电驱变速箱的悬置支架模态设计为例,以柔度为优化目标,以模态频率、体积为约束条件,利用拓扑优化方法对悬置支架的设计进行了优化,提升了其模态频率值。其中第一阶模态频率值由优化前的360Hz变为优化后的504Hz,提高了40%,优化效果明显。     

无轨电车在中国的复兴

无轨电车在中国再次引起社会的广泛关注:一是北京的雾霾天气使每个人都深深地体验到大气污染的危害;二是新能源客车(百城千辆示范项目)的困境不得不让政府反思纯电动巴士在节能减排方面的绩效;三是客观地分析城市交通系统,综合考虑性能(效率、载运能力和速度)、技术(各种交通方式)、质量与成本(投资和运营)和环境影响(污染物排放与噪声)等重要因素,把城市交通解决方案与国家能源与环保政策相结合,无轨电车都是节能减排的理想公共交通方式(零排放与安静的公共巴士)。     

意大利城际高速铁路建设

在意大利罗马—佛罗伦萨城际高速铁路多年安全运营并取得经验的基础上,罗马—那不勒斯城际高速铁路于2005年12月开通,到2011年,将形成T形高速铁路网。米兰—那不勒斯罗马—那不勒斯城际高速铁路是意大利第一条由欧洲铁路运输管理系统(ERTMS)控制的铁路线,该管理系统由ETCS2级信     

基于Agent的个性化信息服务研究与实现

针对ITS下的出行者信息服务领域中，出行者对出行信息的个性化需求问题，采用决策树方法来获取用户对信息的个性需求，利用Agent技术建立信息服务终端模型，并定义各组件的功能。此外，还在出行终端的基础上，提出以移动处理为指导思想的ITS信息服务网络结构模型。     

浅谈上海轨道交通车站的市政管线改造规划

中国城市轨道交通正进入快速发展期。城市道路下错综复杂的地下管线给轨道交通车站的建设带来了巨大困难。结合上海轨道交通建设实例,归纳总结了市政管线改造规划的基本思路,并在节省工程投资、缩短工期和充分利用地下土地资源等方面提出了针对性的措施。     

深入推进空军军交运输军民融合式发展研究

一、搞好空军军交运输军民融合式发展的顶层设计 军民融合是国家行为，积极稳妥地推行军民融合式发展，最根本的一条就是要抓紧完善国防建设法津法规体系．从立法的层面推进改革。一是完善法规体系建设。近年来．我国已颁布实施《国防法》《国防动员法》和《国防交通条例》等法规。但应尽快研究起草配套的实施细则，进一步提高法律法规的执行力和可操作性。二是严格法规的监督约束作用。各项法规制度能否顺利实施，主要取决于有关部门贯彻执行的自觉性和主动性。要加强有关主管部门对军民融合式发展执法的自觉性、主动性，建立对有关单位贯彻军民融合式发展要求的执法监督和日常工作检查的制度，同时要不断提高执法效率和执法水平。     

地铁车辆用永磁直驱同步牵引电动机冷却结构设计

针对永磁直驱电机体积小、转矩密度高、损耗密度大、散热困难的问题,基于190 k W的地铁车辆用永磁直驱同步牵引电动机,在四角冷却结构的基础上设计了3种往返式循环水路结构,对3种冷却水路结构进行流体场计算,选取最优方案进行温度场分析,制造了一台功能样机进行试验验证,试验结果与计算结果相吻合,且温升合理,电机稳定可靠运行。     

樟子松松针石蜡切片制备

以樟子松松针为材料,结合松针的结构特点,对石蜡切片制作条件进行摸索。在FAA固定剂配比中采用70%乙醇;粘片时材料置于40℃水浴锅中展开,用防脱载玻片捞取,置35℃烘箱24h;松针切8um厚度,染色条件为伊红5min,苏木精1min条件下,获得的切片效果较好。