基于相对时变跟踪点位的无人艇目标跟踪策略

[目的]无人艇（USV）进行目标跟踪时,采用相对固定跟踪点位（RFTP）策略得到的参考轨迹含有拐点,导致跟踪不稳定,针对该问题提出相对时变跟踪点位（RTTP）策略以提高跟踪的稳定性。[方法]首先,使用一阶滞后滤波对目标艇艏向变化量进行处理;然后,根据滤波后的数据设计时变跟踪点位,将目标跟踪问题转化为轨迹跟踪问题,并得到参考轨迹;最后,使用模型预测控制（MPC）方法实现对目标艇的跟踪。[结果]仿真结果表明,USV在RTTP策略下的跟踪效果更稳定,跟踪距离均方根差（RMSE）下降了28.06%,能耗降低了5.93%,且控制量更加平稳。[结论]相比传统的RFTP策略,采用RTTP策略可有效提高USV目标跟踪的稳定性,为USV的目标跟踪提供了新策略。     

标准遗传算法的研究进展

讨论了标准遗传算法在解决各种复杂问题时存在的缺陷,总结了相应的解决方案,并阐述了这些方案的实现原理,最后简单介绍了几种改进的遗传算法.     

城市道路动态信息采集系统结构设计

道路交通动态信息采集系统既是ITS的重要组成部分,又是ITS其它应用系统建设的基础.从系统构成、系统输入输出、系统功能单元、系统信息流程等方面对道路交通动态信息采集系统框架进行了总体设计;针对多种动态交通信息采集系统共存的现象,进行了应用框架设计;并以广州市为例设计了道路交通动态信息采集系统.     

客车座椅靠背晃动异响分析及控制

为解决客车乘客座椅靠背晃动异响的问题,分析产生原因,进行结构改进,最后通过试验验证方案的可行性。     

浅谈控制沥青面层平整度的几点措施

详细介绍了控制沥青面层平整度的几大要素及各项技术指标的控制标准。     

基于核心竞争力的虚拟物流企业联盟探析

企业联盟是一种有效的企业组织形式，企业联盟特别是基于核心竞争力的虚拟物流企业联盟的建立是物流企业核心竞争力形成的主要途径。目前，我国物流企业发展仍处在初级阶段，企业的规模、网络系统以及服务水平与国外物流企业相比较都有很大的差距，因此，建立基于核心竞争力基础上的虚拟物流企业联盟，走规模化、集约化发展的道路是当前我国物流企业发展的最佳选择模式。     

五十年历史 五十年辉煌——中铁电气化局集团有限公司喜迎50周年

新年伊始，中铁电气化局集团公司仍旧沉浸在喜悦之中。不久前举行的中国电气化铁路建设50年纪念会见证了我国电气化铁路建设50周年的风雨，同时见证了中铁电气化局集团公司成立50周年以来发展的历程。     

基于GIS的列车运行定位系统

介绍了铁路系统用于对列车进行定位和监控调度的智能列车运行定位系统。所采用GPS、GSM、电子地图等GIS和INU航位推算关键技术，并对关键技术在列车定位中的应用进行了分析。     

应急条件下的交通分配研究

近年来,随着自然灾害和突发事件的频繁发生,城市应急越来越受到人们重视,而道路交通作为城市生命线的一部分,对应急时的人员疏散和紧急救援都起着至关重要的作用,因而对应急情况下交通分配的研究具有十分重要的意义。本文首先分析了出行者进行路径选择时可能考虑的目标,从中选取出行时间和出行时间可靠性作为路径选择的目标,综合考虑这两个目标,建立了它们满足线性关系的出行负效用函数,据此来制定交通分配策略。从交通管理者与出行者之间利益关系的角度考虑,运用博弈论分析二者之间的矛盾冲突,据此提出了一种基于博弈论的分配方法来协调二者之间的利益,并建立了两种分配思想相协调的博弈分配模型。以上研究可以为交通管理者在应急时准确合理的制定分配策略提供决策依据。     

废旧轮胎在公路建设中的应用

公路的路面常因路基的坡面不够牢固而造成断裂、下陷。日本将旧轮胎整齐地排列在坡面上，然后用水泥浇筑空隙，使之牢固地粘连在一起。这样既可以节约筑路所需伪水泥，又增强了坡面的坚固程度。同时旧轮胎具有良好的吸收噪音的功能，是一种吸噪好的材料。只要用6万个旧轮胎，就能筑起一道长1石km、高sin的高速公路隔音墙。方法是把旧轮胎熔化后做成橡胶板，然后粘附在铁板上，即可制成一面隔绝交通噪音的围墙，其成本与水泥墙相仿，但效果却好得久美国还在部分公路立交桥墩上，绑扎废旧轮胎用为防护栅栏。当时速为ltokm的汽车从正面、侧面向…