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冰雪天气极大困扰寒冷地区高速公路的冬季通行,对公路交通安全造成严重影响.分析道面冰雪检测与预测的方法,基于公路分层的热传导原理提出冰雪生成模型.通过采集公路物理属性数据(经纬度、公路导热性等)和气象数据(大气温度,降雪量,露点温度等),模型滚动更新,自动完成公路冰雪状况的检测与预警,预测时长达3-6 h,为交通管制、除冰机械调配及作业范围提供技术支持.以新疆赛果高速为案例,布设气象检测与预警系统,与安全性评价报告(两年前发布)的预测结果进行对比,交通事故发生数量低于预测值,死亡人数远低于预测值. 相似文献
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化学除磷在污水处理工艺中的运用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着国家和地方的排放标准的提高,大多数污水处理厂由于以前设计上的局限,处理后的水质的一些指标达不到新的标准要求。该文主要介绍广州市猎德污水处理厂在采用化学除磷过程中的一些成功经验,说明其在污水处理工艺中运用的可行性及可操作性。 相似文献
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设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环(HIL)仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明:与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。 相似文献
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<正>5月10日,第二届"一带一路"中国(新疆)交通基础设施建设养护解决方案高峰论坛在新疆乌鲁木齐成功召开。继去年亚欧博览会期间成功举办第一届高峰论坛之后,中国技术市场协会交通运输委员会和中关村中科公路养护产业技术创新联盟西部分联盟再度联合主办此次高峰论坛,以"智慧·绿色·循环·经济" 相似文献
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