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铁路智慧工地建设中,对车辆、机具、人员等有实时定位和安全管理等位置服务需求,设计了一种亚米级、低成本、基于微机电传感器(MEMS)的PPP/INS组合导航定位系统。首先介绍系统终端采用的基于零速度更新(ZUPT)和非完整约束(NHC)算法的PPP/INS松组合导航定位方法,然后介绍系统组成,并通过车载实验对开阔环境和半开阔环境下的系统动态定位精度进行分析。实验结果表明,该系统在开阔环境下可满足亚米级定位精度,在半开阔环境下定位精度优于1.0%×失锁距离,相比PPP和u-blox SPP单系统定位优势明显。研究成果对铁路智慧工地位置服务中低成本、亚米级导航定位研究及成果转化具有一定的参考价值。 相似文献
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为明确水下排气噪声发生的空间位置,掌握流动形态对排气噪声的影响特征,在水池中通过水下摄像和噪声监测方法研究了瞬态水下排气过程。结果表明:40 mm管口水下稳定排气产生的气泡直径约3~21 mm,气泡群上浮平均速度为0.31 m/s;水下排气噪声主要发生在排气管口附近,在气泡形成过程中产生,单极子辐射占主导地位,是水下排气的主要噪声源;气泡上浮时的噪声总级远低于管口气泡形成噪声,与背景噪声接近,是水下排气中可以忽略的噪声源,其频谱特征中主要是气泡固有频率,峰值频率约800 Hz;气泡在水面破碎时产生的噪声比排气出口噪声略低,是水下排气的次要噪声源,偶极子噪声占主导地位。 相似文献
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气体在水下排放时会产生较大的辐射噪声,影响水下设备的工作性能。在排气管路末端安装排气装置,将排放气体以小直径气泡的形式排入水中,针对水下排气噪声特点,为排气装置设计微穿孔板结构排气消音器。通过排气装置等距离线上噪声的分布特点,判断出排气装置的噪声源及其传播途径,为排气装置设计隔声层,并通过试验验证了降噪效果。试验结果表明:采用填充多孔型陶瓷棉的微穿孔板结构消音器,结合排气气泡反射作用,可以有效阻止排气噪声通过排气通道向水中辐射;采用气泡型泡沫板填充的气泡型隔声板,能有效隔离排气装置的辐射噪声。 相似文献
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转体法施工技术是指将桥梁结构在非设计轴线位置浇筑或拼接成形后,通过转体就位的一种施工方法。以刷新西北地区转体桥单体重量、桥面宽度、转体难度最大纪录的杨凌大道上跨陇海铁路转体立交为例,对西北首座变截面双幅同步同向市政公路跨双线铁路转体桥转体施工关键技术进行了阐述。转体法施工将在障碍上空的作业转化为岸上或近地面作业,可使桥梁施工克服地形、交通、环境等条件制约,节省工程造价、缩短建设工期,同时保证施工过程的安全可靠。 相似文献
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本站比赛出现了一个有趣的现象.迈凯轮和印度力量的两部赛车分别包揽排位赛首发和次席,布朗车队的两部赛车分别包揽正赛冠亚军.表面看似没有共通之处.其实F1全部10支车队中只有这3支车队使用梅赛德斯发动机.而蒙扎赛道是F1全年17条赛道中最考验发动机的赛道。 相似文献
90.
闲话少说,直奔主题。
1宗“最”:最隐秘的路段
比利时站发车.莱科宁;中进1号弯外侧的容错区.由于转弯半径更大,因此车速更快.并且避开其他赛车的围追堵截,“冰人”凭借这个”小伎俩”连超几个对手。 相似文献