维修战——2009赛季F1匈牙利大奖赛

伯尼有个习惯，每场F1比赛顺利开始之后，他便立即搭乘私人飞机返回英国。按照他的说法：与其星期日留在维修站看比赛，倒不如回家休息，以便周一准时上班。然而本站比赛他却一反常态地留在了维修站，并且为一位小朋友签名。     

选择性催化还原系统在某科考船上的应用

以某3000 t远洋科考船选择性催化还原系统的设计和应用为例,详细说明了选择性催化还原系统的基本原理、组成和各部件的作用过程,并提出了系统设计中的关键点,对船舶排气系统的设计和改造具有一定的参考价值。     

Robust principal component analysis via truncated nuclear norm minimization

Robust principal component analysis(PCA) is widely used in many applications, such as image processing, data mining and bioinformatics. The existing methods for solving the robust PCA are mostly based on nuclear norm minimization. Those methods simultaneously minimize all the singular values, and thus the rank cannot be well approximated in practice. We extend the idea of truncated nuclear norm regularization(TNNR) to the robust PCA and consider truncated nuclear norm minimization(TNNM) instead of nuclear norm minimization(NNM). This method only minimizes the smallest N-r singular values to preserve the low-rank components, where N is the number of singular values and r is the matrix rank. Moreover, we propose an effective way to determine r via the shrinkage operator. Then we develop an effective iterative algorithm based on the alternating direction method to solve this optimization problem. Experimental results demonstrate the efficiency and accuracy of the TNNM method. Moreover, this method is much more robust in terms of the rank of the reconstructed matrix and the sparsity of the error.     

深海载人平台密闭舱室气流组织数值模拟

基于计算流体力学方法,采用Fluent软件对深海载人平台密闭舱室气流组织进行数值模拟,分析不同气流组织形式下舱内空气温度和速度的分布规律,结果表明:在舱室热源较大且分布不均的特殊条件下,双侧外送风气流组织形式不能满足要求;采取分布散流器送风形式时,平送风与下送风相结合的形式优于单纯采取平送风或下送风形式。     

双雄争霸——《GP500》和《SUPERBIKE》的对比介绍

如果您打算在模拟世界中尝试风驰电掣的快感,有两款摩托车模拟软件值得向您推荐,它们分别是《世界摩托车锦标赛》和《世界超级摩托车锦标赛》(以下简称《GP500》和《SUPERBIKE》)。下面,我们将对这两款游戏     

输油管道动火安全管理工作研究

文中通过对长距离输油管道动火现场工作的考察,对现场安全管理工作的各个环节进行风险评价,在总结以往经验和做法的基础上,按照新的动火管理规定,对动火现场安全工作进行全面剖析和总结。     

一种基于能量模型的AODV改进协议

移动Ad Hoe网络是由一组无线移动主机组成的一个没有任何基础设施或集中管理设备的临时网络.针对网络拓扑易变以及带宽、能源有限等移动Ad Hoe网络的主要特点.在介绍一种能量消耗模型的基础上,提出了一种路由算法,由于该算法是一个NP完全同题,因此给出了一个解决该问题的近似算法,在经典的路由协议AODV基础上进行了仿真实验.实验结果表明新的协议EA-AODV在总能量消耗和网络生存时间方面表现出了很好的性能.     

考虑负效应最小化的电动汽车补能诱导研究

随着政府对“碳达峰”等环保政策的贯彻落实,电动汽车凭借节能环保等优点得到了迅速发展。由于电动汽车续航里程短,充电时间长,且路网中的补能需求与充电桩存在时空错配的现象,导致电动汽车补能排队时间长和驾驶员产生里程焦虑等一系列负效应。为此,本文首先从整体路网补能负效应最小化角度,通过引入激励手段实现最优补能方案,建立电动汽车补能诱导双层优化模型。其中,上层为路网补能负效应最小化诱导激励模型;下层为带有补能站点选择的混行路网均衡模型。然后,采用遗传算法求解上层模型,下层模型通过Frank-Wolfe算法求解,得出路网中补能车辆的最优诱导方案。最后,以经典Nguyen-Dupius路网为例验证模型,并进行灵敏度分析。结果表明,尽管本文提出的补能诱导模型增加了规划者的激励成本,但总社会补能负效应成本降低,证明了补能诱导的有效性。     

旅游公路交通量预测模型研究

为了更加准确的预测旅游公路的交通量,基于交通生成原理的不同,将旅游公路的交通量分成旅客交通量和背景交通量两部分。首先根据景区的等级、接待能力、特点和历史等数据预测得到景区的特征年旅客接待人数,根据景点周边城市的规模和交通条件求出旅游公路的通道交通量,考虑旅客出行特性的不同,采用非集计模型进行交通方式选择预测。最后加上通过常规预测方法求出的背景交通量得到旅游公路的总交通量。本文对旅游公路建设前期工作的研究有着重要的指导意义。     

基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法

针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法.首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能.接着基于控制分配原理对故障电机驱动转矩进行约束处理,使目标转矩能够在多种失效情况下实现再分配,有效解决了多驱动电机系统失效控制问题.最后,仿真结果验证了所提出的算法能在安全约束下有效地改善车辆的经济性,并系统地提升了车辆应对故障的能力.