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半潜式航行体是遥控猎雷系统的重要组成部分,其姿态和航迹对系统探测精度影响较大。本文以加拿大遥控猎雷系统中的"海豚"半潜式航行体作为原型,建立其运动方程组,分别在不同航行深度和不同航速下对后水平舵板调整航行体横滚和垂直舵板调整航行体横滚时航行体的姿态和航迹偏差进行仿真分析,为航行体实际控制提供控制依据。仿真结果表明:水平舵差动和垂直舵差动对航行体横滚姿态调整能力基本相同,航行体航迹偏差对垂直舵差动敏感。因此建议采用水平舵差动方式来调整航行体横滚,垂直舵只做航向控制。 相似文献
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新疆军区所属某汽车团常年驰骋在南疆和藏北阿里地区,翻昆仑、越关山、战沙漠、斗戈壁,担负高原边防、安居富民、灾后重建、测绘配属、演习演练、维稳执勤等运输保障任务,人员流动性大、分散性强。近年来,该团针对动、散特点,围绕“两个确保”的使命任务,以动中抓建、散中抓建为总基调,坚持抓好教育统思想、运训并举强素质、科学预防保安全,狠抓驾驶员队伍建设,促进了团队创新发展、科学发展,团队先后被新疆军区、兰州军区表彰为“基层建设先进单位”“后勤训练先进单位”和“安全管理先进单位”,被总部表彰为“全军基层文化工作先进单位”和“全军军交运输工作先进单位”。 相似文献
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<正>安静是我的气质,目光温婉,心境舒缓,观世、纳人、悦己;狂野是我的品性,桀骜不驯,放荡不羁,自由、奔放、坚强。简约并不意味着单调,它有一种不落俗套的时尚气质,用简洁的白与深沉的黑,为骑手带来强烈的视觉冲击和现代都市气息,谁敢说简单的色彩不是一种和谐唯美的享受? 相似文献
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普通混凝土曲线连续箱梁由于能够灵活适应复杂地形条件,在城市道路高架桥和高速公路的建设中得到了广泛应用,但是由于设计、施工、运营等各方面的原因,竣工之后经常出现不同程度的裂缝。桥梁的静动载试验是评定桥梁承载能力、分析桥梁病害成因的重要途径。针对曲线混凝土连续箱粱桥构造形式,结合工程实例对混凝土曲线连续箱梁荷载效应及裂缝产生的原因进行了分析研究,并提出消除或减少此类裂缝的措施,为类似工程提供参考。 相似文献
200.
为进一步节能减排,对ERTG加装AFE可控整流系统,实现能量的回馈.介绍集装箱码头ERTG能量回馈系统改造的实施背景和AFE可控整流系统原理.着重介绍能量回馈系统在ERTG上的应用.AFE可控整流系统取得了良好的社会效益和经济效益. 相似文献