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用户是企业生存和发展的基础,它在市场营销中的主导地位,已成为愈来愈多企业的共识。结合铁路物资企业既要保证供应又要开拓市场的实际,从挖掘用户信息,建立信誉、需求档案;强化第一用户,深入贯彻70号文件;满足用户需求,开发用户潜在市场等3个方面,围绕以用户为中心进行了论述 相似文献
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173.
174.
为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度,提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先,在车辆三自由度模型基础上,基于模型预测控制(MPC)实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中,为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性,考虑多种因素,利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整,实现预瞄时间的自适应控制。其次,在恒转矩需求的情况下,以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制,实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后,通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素,采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整,从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明:与自主转向轨迹跟踪相比,采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度,轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。 相似文献
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176.
文章对国内外新建铁路无碴轨道几何尺寸静态和动态验收标准进行了比较和分析,对板式轨道和双块式轨道几何尺寸验收标准,提出了相应的建议值,同时,也对双块式无碴轨道几何尺寸的静态检测方法进行了详细的说明。 相似文献
177.
1交通运输方式的发展历史 随着社会的发展人类的进步,人们对运输的需求逐步增加,交通运输由此不断发展壮大,至今发展为铁路、水路、公路、航空、管道等五种方式.其发展历史,一般划分为四个阶段:水运阶段,铁路阶段,铁路、公路、航空、管道运输阶段以及综合发展阶段. 相似文献
179.
库岸再造是一个十分复杂的地质历史过程,受诸多因素的影响和控制,目前还没有严格的物理和数学方程能够解决这类问题,迄今为止的预测、防治方法多属于经验性或半经验性的。结合S211线大渡河猴子岩库区淹没复建公路愚公山段路基下边坡水库库岸再造防治方案研究,分析了库岸再造破坏的机理、提出了针对性的处置措施,对岸坡塌岸防治作了积极的探索。 相似文献
180.