全文获取类型
收费全文 | 9064篇 |
免费 | 221篇 |
专业分类
公路运输 | 3428篇 |
综合类 | 1895篇 |
水路运输 | 1965篇 |
铁路运输 | 1660篇 |
综合运输 | 337篇 |
出版年
2024年 | 57篇 |
2023年 | 186篇 |
2022年 | 204篇 |
2021年 | 200篇 |
2020年 | 177篇 |
2019年 | 211篇 |
2018年 | 278篇 |
2017年 | 74篇 |
2016年 | 52篇 |
2015年 | 139篇 |
2014年 | 372篇 |
2013年 | 307篇 |
2012年 | 262篇 |
2011年 | 359篇 |
2010年 | 358篇 |
2009年 | 440篇 |
2008年 | 434篇 |
2007年 | 439篇 |
2006年 | 394篇 |
2005年 | 380篇 |
2004年 | 416篇 |
2003年 | 330篇 |
2002年 | 304篇 |
2001年 | 288篇 |
2000年 | 315篇 |
1999年 | 284篇 |
1998年 | 288篇 |
1997年 | 260篇 |
1996年 | 240篇 |
1995年 | 175篇 |
1994年 | 207篇 |
1993年 | 165篇 |
1992年 | 158篇 |
1991年 | 155篇 |
1990年 | 112篇 |
1989年 | 94篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 19篇 |
1985年 | 19篇 |
1984年 | 18篇 |
1983年 | 15篇 |
1982年 | 24篇 |
1981年 | 9篇 |
1980年 | 11篇 |
1979年 | 4篇 |
1978年 | 3篇 |
1965年 | 2篇 |
1959年 | 2篇 |
1958年 | 3篇 |
排序方式: 共有9285条查询结果,搜索用时 555 毫秒
801.
以基本网模型为基础,阐述典型运行单元精细化模块构建方法与替代规则,生成场面精细化模型.采用航空器后续滑行路径对托肯进行着色以完成航空器建模,并给出精细化模型与航空器模型集成的方法,实现场面资源的动态竞争建模.以首都机场部分场面运行控制过程建模为例,验证所提建模方法的有效性和适用性. 相似文献
802.
王忠勇 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2011,35(5)
电力电子变压器是一种通过电力电子变换实现电力系统能量传递的新型变压器.以微分几何理论为基础,实现非线性系统的多性能指标控制,提出基于跟踪偏差的非线性控制器,以实现改善电力系统控制性能的目的,从而可在统一的非线性控制设计框架下同时对系统中多个状态量的性能指标提出要求.所提控制策略解决了系统的非线性问题,改善了系统的动态性能,仿真结果表明设计的控制方法在电力电子变压器输出稳定性控制. 相似文献
803.
804.
805.
城市轨道交通具有安全舒适、快速环保、运能大和耗能少的特点,已经成为解决大城市交通拥堵问题的首选措施。文章从设计选型的角度出发,对噪声控制型、环境振动控制型和景观美化型这三类典型轨道结构型式的使用特点和效果进行了阐述,并分析了选型设计中应该注意的问题。 相似文献
806.
路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明:调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。 相似文献
807.
808.
809.
810.
中国近海主要天气系统影响下的海浪场的分布特点 总被引:1,自引:0,他引:1
影响中国近海的主要天气系统有机带气旋、锋面气旋、冷高压和西南季风,它们的风场结构很不相同,由此引起的海浪场也各具特点,本文根据前人的研究结果,对这些天气系统的海浪场进行了综述,为海上船舶驾驶员利用气象传真图自行分析航行海区的海况海况提供了有益的参考。 相似文献