铁路环保选线中低费用方案的研究

自然保护区、风景名胜区、森林公园、地质公园等重大环境敏感目标对铁路的线型有着制约作用。良好的环保选线工作,能够在前期既能避让重大环境敏感目标,又能控制铁路建设在环境保护上投资规模。通过改建铁路宁启线复线电化工程设计中环境保护设计,介绍环保选线对铁路工程建设投资的影响。     

公务艇技术经济性评价指标分析及论证

根据公务艇的自身特性,参照GB11697—89的相关规定,建立了一套适用于公务艇技术经济性能分析的评价指标体系和计算方法。实践证明：此评价指标体系可对公务艇的技术经济性进行有效分析,并评估其是否达到目标要求,便于指导今后的设计工作;同时,此评价指标体系也是对有关船舶与海洋结构物性能水平等级评价体系国家标准的有益补充。     

一种特征融合的视频事故快速检测方法

交通事故快速检测对于提升交通事故应急管理水平具有重要的现实意义.目前主流的视频事故检测算法较难同时满足高精度和低算力的要求,一定程度上制约了该技术的工程应用.针对存在的问题,本文提出了一种新的基于特征融合的视频事故快速检测方法,以期在有限算力成本下同时获得较高的检测精度和较快的检测速度.模型将特征融合通过两个步骤实现:...     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

远程监控与诊断系统加装方案设计

为了进一步提升城轨车辆运行安全质量,通过对车辆加装远程监控与诊断系统实现对车辆牵引系统、制动系统、网络系统、空调系统等实时监控。对采集到的系统数据处理、分析,车辆地面服务人员可通过手机端或PC端对车辆信息进行查看,掌握车辆各系统运行实时状态,并通过数据分析,对车辆故障信息进行预警提示,从而有效地提升车辆运用可靠性,通过预防性维修降低车辆故障率,提升车辆上线率。     

虚拟现实在铁路培训中的应用及研究

随着铁路行业的快速发展,传统的铁路培训方式已经难以满足职工日益增长的培训需要。为解决我国铁路培训中存在的问题,本文引入虚拟现实技术并研究其可行性。本文首先分析目前铁路培训中存在的各项不足,然后介绍虚拟现实技术的主要概念,重点叙述虚拟现实的关键技术与主要流程,在此基础上建立一套基于虚拟现实技术的铁路培训系统,并详细介绍系统各个模块的功能与作用。研究表明：与传统铁路培训方式相比,本文所建立的虚拟现实铁路培训系统具有多种优势,在有限资源条件下能够切实满足铁路职工的培训需要,有效提高了个人技能与素质。     

时间触发现场总线时钟同步的研究

介绍基于时间触发架构的3种现场总线(TTP/C、FlexRay和ARINC659)的媒体访问方式、拓扑结构、传输速率等参数。鉴于时钟同步是时间触发协议的关键,讨论3种现场总线的同步方法、同步容错性和能达到的精度,并比较3种总线时钟同步技术及其在铁路中的应用。     

女性冠心病人性激素及其受体的变化

探索女性冠心病患者性激素和性激素受体的关系。方法 选测女性ＣＨＤ患者２８例和对照组３２例。采用放射配体结合法检测外周血白细胞上雌激素受体和雄激素受体。采用放免法检测雌二醇和睾酮。结果发现绝经后组Ｅ２，Ｅ２／Ｔ，ＥＲ明显低于绝经前期，ＣＨＥ组ＥＲ明显低于绝经后期。     

公路工程项目国内投标文件编制方法探讨

通过分析投标过程中容易忽视的一些问题，提出了编制投标件时应采取的方法。     

基于DEA模型的城市公共交通效率评价

从城市公共交通系统的投入产出角度出发建立基于数据包络模型（DEA）的效率评价模型,给出城市交通系统“输入”和“输出”有效度的评价方法与指标,进而得到城市公共交通系统效率的综合评价。文章以南京市近7年（2000年～2006年）的城市公共交通系统输入输出状况为实例进行研究和分析,并从评价研究中发现城市公共交通系统的问题并寻求解决对策,为进一步提高城市交通系统的组织和优化提供基础。