声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究

当今水下无人航行器（UUV）在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究,设计一组可在水下200 m、0.05～10 m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标,并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。     

天津港焦炭码头中央控制系统的设计分析

<正> 1 控制系统设计的指导思想及功能简介为了缓解天津港煤炭装卸对滨海新区造成的污染,北疆的煤炭装卸任务将全部转移到新建的南疆泊位上完成。北疆现有专门装卸煤炭的泊位有14个,其中每年装卸焦炭达1000多万吨。而南疆新建的焦炭装卸码头只有2个泊位,要想成倍地提高装卸效率,必     

长三角一体化下苏州四网融合策略与实施探索

苏州作为国家及区域协同发展多重战略叠加区,加快构建四网融合的轨道交通体系是深化落实共建“轨道上的长三角”战略要求、更好推动区域及市域一体化发展的重要支撑。在对苏州不同空间层次下交通需求特征与未来发展趋势分析的基础上,识别苏州四网融合发展面临的主要挑战,明确长三角一体化下四网融合的核心内涵。提出针对苏州四网融合发展的功能融合、空间融合、枢纽融合、时序配合4个方面的融合策略以及干线铁路、都市圈城际铁路、市域(郊)铁路和城市轨道交通的融合重点,并从保障规划实施的角度对四网融合的实施路径与体制机制进行探讨。最后指出,轨道交通四网融合的本质是要体现需求和服务导向,都市圈应实现城际铁路和市域(郊)铁路“两网合一”,高质量融合取决于实施路径和保障机制创新。     

基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划

针对常见的平行泊车场景,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划方法.以基于优化算法的泊车路径规划方法得出的泊车路径作为训练样本,利用Python脚本语言建立以自适应遗传算法和拟牛顿法为内核的自动化训练框架,使自动训练后的自适应神经模糊推理系统既可继承基于优化算法的泊车路径规划方法适用范围更广的优势,又有效...     

某越野车右舵驾驶室的车身总布置设计

针对右舵国家客户的需求,基于某左舵越野汽车驾驶室开发了一款右舵驾驶室。文章介绍了某型越野汽车右舵驾驶室的总体布置设计。首先对驾驶员的双目障碍角和后视镜视野进行校核,然后对雨刮刮刷面积进行了校核,校核结果满足标准要求,并对驾驶员前部仪表板空间进行布置,最后绘制了车身总布置图。     

铁路货运业务服务流程优化研究

铁路货运票据电子化的实施,畅通了铁路货运信息系统间数据交互,极大地提高了铁路货运服务效率与质量,在电子运单下如何开展铁路货运业务成为面临的重要问题。立足于既有铁路货运业务服务流程现状,分析研究货运业务服务流程中存在的客户办理手续复杂、作业人员结构欠佳和业务操作环节冗杂等问题。在优化原则的基础上,重点对既有受理发送业务服务流程和交付业务服务流程进行优化设计,以实现货运业务服务流程的优化效果,为铁路货运信息化和智能化发展提供决策依据。     

斜坡桥梁桩基受力及变形分析

高陡斜坡桥梁桩基在受到上部复杂荷载作用的同时,还受到桩侧斜坡土体的横向推力作用.针对其复杂的受力情况,建立高陡斜坡中双排桩的受力模型,并考虑桩土相互作用,基于"m-k"混合方法对斜坡桩基的内力和变形开展研究,采用幂级数法进行求解.同时,依托湖北省鄂西地区某高速公路斜坡桥梁桩基工程,采用Midas GTS对高陡斜坡桥梁桩...     

总公司领导为一线职工“送清凉”

连日来持续的高温天气考验着公交人的忠诚。公交万名职工在闷热的车厢内挥汗如雨，安全行车，文明服务给乘客带去了方便与快捷。进入六月以来，持续的高温天气牵动着各级领导的心。总公司党委书记邹均、总经理孔建辉带领班子成员进班组，到一线，给辛勤坚守工作一线的职工带去亲切的慰问。总公司工会和基层单位工会启动“送清凉”活动，向奋战在一线的职工致以最诚挚的问候，并送去毛巾、绿茶和酸梅粉等防暑降温用品，为高温下的职工带去了一丝清凉。     

基于122警情的电动自行车交通事故特征研究

为了研究近年来快速增长的电动自行车带来的交通安全问题,对北方某市2010-2017年每年同一时段的122报警信息进行了搜集,并从中提取了涉及电动自行车的事故信息,分析了其总体趋势、在不同交通方式及区域上分布.结果表明:①涉及电动自行车的事故及伤害事故逐年增加,是城市交通事故的增长点,其中伤害事故占40%;②与机动车的、发生在远郊地区的、及在一般城区与行人的涉及电动车的事故是预防重点;③电动自行车与自行车的事故在2016年和2017年明显增长,与共享单车发展在时空上相契合;④与非机动车交通之间发生的伤害事故占12%,其社会保障问题值得关注.