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为了提高高速公路运行效率,减少交通拥堵和交通事故的发生,改进了传统的MOBIL自主性换道决策模型.在网联自动驾驶的环境中考虑车辆换道后对原车道与目标车道多辆后随车制动影响程度的不同,构建权重因子表达式.利用MATLAB软件进行数值仿真实验,通过定性与定量分析将提出的加权MOBIL自主性换道决策模型与传统模型进行比较.实验结果表明:与传统换道模型相比,加权MOBIL换道决策模型能提高交通流的平均速度,减少延误以及减少整体的制动幅度.因此,提出的改进加权MOBIL自主性换道决策模型能提高交通流的运行效率以及安全性. 相似文献
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进入21世纪,电力推进已经发展成为一种炙手可热的船舶推进方式。文章简要叙述船舶吊舱式电力推进器的组成及特点,对目前市场上较为常见的吊舱式电力推进器产品进行总结归纳,对不同推进器结构形式和使用特点进行分析,并对吊舱式电力推进器的关键技术和发展方向进行展望。 相似文献
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