基于逆推方法的非线性船舶航迹跟踪控制

基于包括科氏向心矩阵和非线性阻尼项的、带恒值扰动的非线性船舶水面运动数学模型,采用带积分器的逆推(Backstepping)设计工具,设计船舶航迹跟踪控制律;并借助Lyapunov函数、应用相关引理证明了所设计的船舶航迹跟踪控制律使得最终的闭环航迹跟踪控制系统一致全局渐近稳定,达到航迹跟踪控制的目的.仿真研究表明,所设计的控制律使船舶能够克服恒值扰动跟踪期望航迹,且控制量合理,从而验证了所设计控制律的有效性.     

中速磁悬浮车辆制动夹钳的设计分析

文章对中速磁悬浮车辆制动夹钳的结构和安装进行阐述,并对该机构的设计进行分析验证。通过建模计算制动夹钳在水平曲线和竖直曲线上最大偏移量和最大偏角,以及使用有限元建模分析碳陶闸片及F形轨道在连续紧急制动工况下的温升情况。最后通过计算以及试验台测试闸片的平均摩擦因数、最高温度、闸片瞬时摩擦因数等数据,可知制动夹钳的曲线通过性能和碳陶闸片的耐热性和连续紧急制动工况下的摩擦因数均满足设计要求。     

公交站点选址的分析与模糊评判

很多城市都在大规模的扩充或新建公共交通线路,以满足城市的发展对于公共交通的需求。总结常规公交站点选址的影响因素,并且运用模糊评判的方法,对在某点设置公交站点的优劣进行评价,依据评价结果来指导公交站点建设,最后用实例对此方法进行验证。     

基于法国规范的加筋土挡土墙计算方法

法国的加筋土技术世界领先,设计与施工技术均较为成熟.鉴于国内使用此技术出现过很多质量问题,如面板变形、路面下沉等,所以目前国内高速公路均较少考虑加筋土挡土墙的设计方案.本文依据法国规范,结合工程实例,详细介绍了加筋土挡土墙的设计计算方法.     

固化土基层沥青路面结构分析

由于固化土材料其自身的特点,在低等级公路建设中将固化土作为路面基层材料有其自身优势。根据拟定的固化土基层沥青路面结构,基于多层弹性体系理论,运用BISAR3.0软件分析了不同基层厚度和模量下的路表弯沉值,结合工程实践和我国对轻交通等级的划分,给出了不同固化土基层厚度的沥青路面结构和其适应的交通等级。     

新劲油漆师傅

无论何种品质的塑料表面:硬的;半软型的,还是完全柔软的部件,只要你按照如下步骤均能得到完美的漆面。 一、表面处理 认真的表面处理是高质量修补的关键 1.用肥皂水清洗表面; 2.用3608S稀释剂(对ABS/聚碳酸酯需用145R合成稀释剂)擦涂; 3.用600#砂纸干磨;     

面向21世纪课程体系、教学内容的优化

本文针对面向２１世纪人类所面临的各种挑战、我国高等教育存在的现实问题，未来智能型人才的培养需要，论述我国高等教育课程体系、教学内容优化改革的必要性，并提出了优化的方案和设想。     

关于铁路信号供电两路电源相位电压差问题的探讨

本文主要针对铁路信号供电两路电源相位电压差形成原因和危害进行了分析，提出了降低信号两路电源相位电压差的措施和方法。     

促进循环经济发展的税收政策探析

循环经济通过资源高效和循环利用,实现污染的低排放甚至零排放,保护环境,实现社会、经济与环境的可持续发展。而税收作为调节经济的重要杠杆,在支持和配合循环经济的发展中起着重要的作用。由于我国循环经济发展起步较晚,与西方发达国家相比,还存在着很大差距,还将面临许多问题和挑战。因此,借鉴国际经验,探析税收政策促进循环经济发展的途径和对策。