基于车辆轨迹预测对抗性攻击与鲁棒性研究

针对常规车辆轨迹预测数据集中较少包含极端交通场景信息的问题,本文提出一种新型对抗性攻击框架来模拟此类场景。首先,为了判定不同场景中对抗性攻击是否有效提出了一种阈值判定的方式;然后,针对攻击目的的不同分别设计了两种对抗性轨迹生成算法,在遵守物理约束和隐蔽性前提下,生成更具对抗性的轨迹样本;此外,提出3个新的评价指标全面评估攻击效果;最后,探究了不同的防御策略来减轻对抗攻击影响。实验结果显示,基于扰动阈值的快速攻击算法（attack algorithm based on perturbation threshold for fast attack,PTFA）和基于动态学习率调整的攻击算法（attack algorithm based on dynamic learning rate adjustment, DLRA）在NGSIM数据集上的攻击时间和扰动效果均优于现有算法,更高效发现模型弱点。本研究通过模拟极端情况丰富了轨迹样本,深入评估了模型鲁棒性,为后续优化奠定了基础。     

新能源汽车私人消费时代来临

我们要对新能源汽车的私人消费有信心.经过这么多年的市场培育和积累,我国新能源汽车的私人消费市场已经打开,已经形成了市场化发展的基础,无论是供给端还是使用端都具备了一定条件,私人消费或将成为未来我国新能源市场的主要消费形式.     

日本投巨资研究标准化

为了加强该项研究工作 ,日本政府已拨专项经费一亿日元 (占国家标准化年度预算的 1/ 6)进行国外标准化发展战略和政策调研经费。今年 9月 ,日本派出专人对美国、加拿大、马来西亚、新加坡、澳大利亚、新西兰、中国等国家的标准化发展战略和政策进行为期两个月的调研。据说 ,明年还将继续拨出专项经费研究国外标准化战略。日本 194 9年颁布了《标准化法》。 5 0多年来 ,日本政府根据社会形势和国际形势的变化 ,对《标准化法》进行过 3次大的修改 ,同时 ,每 5年制定一次标准化长远规划 ,目前已制定了 8次长远规划。每次长远规划中都规定了当时…     

持之以恒 促进全面质量管理工作稳步发展

通过对荣获铁道部优秀ＱＣ小组和电务部门先进ＱＣ小组成果的阐述，说明了开展全面质量管理工作，是加强电务基层自身建设，提高职工素质，完善工作条件等方面的好方法和好措施。     

超长超宽现浇隧道新型裂缝控制技术及应用

以国内最长最宽的水下隧道太湖隧道为例，基于侧墙结构内部水化热及与底板的不同步收缩引起的高开裂风险问题，采用ABAQUS有限元仿真分析多场耦合作用下的侧墙结构温度及应力，提出针对性控裂措施并进行现场应用。研究表明：基于普通C40混凝土热力学参数结合现场实际，提出的分段长度20 m、浇筑间隔时间30 d工况下，隧道开裂风险系数为1.38;提出新型抗裂材料配制高抗裂性能混凝土即抑制水化热及补偿全过程收缩的机理，结合新老混凝土温度场自平衡系统以降低内表温差及利用补偿不同步浇筑结构结合面温差的机理，形成系统性高成效控裂措施，开裂风险大幅降低至控制系数0.7以内；综合现场入模温度控制和其他施工工艺，现场控裂效果良好，跟踪持续监测12个月，外观质量好，无有害裂缝产生。