基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法

鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端,完成了终端的性能测试和应用部署,设计了基于多模型滤波算法的车辆协作定位增强方法。结果显示,与传统GPS定位相比,本文方法能提升定位精度近40%。     

中欧规范T梁上部结构对比研究

各国规范均为一套系统且复杂的体系,难以用简化的分析方法进行全面的对比。对比规范的安全度,需要从作用效应和抗力效应两个方面综合考虑。作用效应需要进行不同状态的荷载组合以得到结构的组合内力,抗力效应需要考虑承载能力状态、正常使用极限状态(抗裂要求、混凝土压应力要求、刚度要求等)。而桥梁结构的形式多样,汽车荷载的布置也存在很大的变化,给规范的对比研究增加了很大的困难。该文旨在通过对中欧规范T梁的设计对比研究,提出较为直观的设计对比结果。     

基于多智能体的地铁列车运行调整方法

针对移动闭塞条件下地铁列车运行的特点,将降低列车群的总晚点时间和提高相邻列车对客流的吸纳水平作为性能指标,建立地铁列车运行调整模型。应用Agent、多Agent协作技术,构建地铁列车Agent,设计地铁列车运行调整算法,给出基于规则的地铁列车运行调整控制策略。根据列车群晚点程度的不同,列车运行调整分为全局调整和局部调整。全局调整采用偏移计划运行图方法,局部调整采用滚动优化方法,通过多次调整达到恢复计划运行图的目的,并分别给出相应的调整方法和调整步骤。以北京1号线为背景进行仿真测试,仿真结果表明:基于多Agent协作技术的地铁列车运行调整方法是合理的,并具有动态的扩展性。     

与生活密切相关的《历史与社会》-新教材《历史与社会》的教学感想

《历史与社会》是一门开放的课程,它基于学科又超越学科,面向现实世界;始于课堂又不局限于课堂,融入了社会生活。     

“神州号”双层内燃动车组拖车设计

介绍了双层内燃动车组的主要技术参数及拖车的结构特点。     

时尚主题:丰田大霸王

第一代丰田大霸王最早诞生于1989年,它在日本MPV市场纵横十多年而风光无限,说它是日本车坛的一棵常青树似乎并不为过。无论是技术的领先和质量的优异使它成为经典之作。其那大胆的创新设计,刚引进国内便引来了强烈反响,低斜车头设计更是令世人震惊。 “子弹头”之俗称之因它的出现而产生。时至今日,还有许多车迷称这类有着低斜车头式的MPV为“子弹头”。新版丰田大霸王Previa又会带给我们怎样的惊喜呢！     

克服桥头跳车的技术对策

分析了桥头跳车的原因和危害，从软基处理、路基填料选择、排水设计、桥头路堤处理等多方技术措施克服桥头跳车问题。     

学分制下高校重修制度管理模式的探讨

重修制是学分制条件下教学活动的重要环节,如何提高重修课的教学质量成为目前教学管理部门的一项重要课题。本文从重修时间、考试考核体系等方面提出了重修课教学存在的问题,并从管理、教师、重修方式等五个方面提出了解决措施。     

可变轨距转向架的开发

日本铁路为了实现在标准轨距的新干线和窄轨轨距的既有线之间直通运行，开发了可变轨距电动转向架。这种转向架不但设有可变轨距装置，而且设有转向角联动自动转向装置，以使其在既有线小半径曲线上也有良好的走行性能。为了简化结构，首先开发了车轮与牵引电动机一体化的独立车轮旋转方式转向架(A方式转向架)，其后又研制了采用平行万向轴驱动装置的左右车轮整体旋转式转向架(B方式转向架)。本文分别对这两种转向架的结构特征、变轨距动作等内容作了说明。