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交互多模型Interacting Multiple Model,IMM)方法应用于高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。 相似文献
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对于公称最大粒径为6.3mm小粒径开级配沥青混合料,采用飞散试验、浸水飞散试验、冻融飞散试验分别评价其抗松散性能,分析沥青零剪切黏度和沥青膜厚度对混合料抗飞散性能的影响。试验结果表明:随着沥青零剪切黏度的增加,混合料的飞散损失减小;在沥青零剪切黏度相同的条件下,混合料浸水飞散损失最大,标准飞散损失最小;随着沥青膜厚度的增加,混合料飞散损失减小,标准飞散损失在沥青膜厚13μm时出现拐点,浸水飞散损失和冻融飞散损失在沥青膜厚14μm时出现明显的拐点。建议对于高温地区受水损害或冻融影响严重的沥青路面,增加浸水飞散损失或冻融飞散损失作为补充评价标准,并适当提高沥青膜厚度至14μm。 相似文献
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车载牵引制动故障控制板是车载ATO(列车自动运行)系统的重要组成部分.为提高上海轨道交通1号线车载设备故障的响应效率,弥补车载牵引制动故障控制板的检测技术空白,研发了车载牵引制动故障控制板的测试装置.采用该测试装置分别对牵引继电器、制动继电器、故障继电器进行测试,测试时通过观察继电器的励磁情况、接点电阻、线圈电阻等数据来判断控制板是否发生故障.该测试装置的研发成功,实现了对列车车载牵引制动故障控制板的可靠检测,为维保人员提供了查明故障原因的测试手段,并为将来对该类车载牵引制动故障控制板的计划修提供可能. 相似文献
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利用试验观测锚碇板前置换土体破裂面形态,并对其力进行分析,提出了板前置换土堆栈 设计应注意的问题,同时指出理论计算值大于实测抗力,锚碇权稳定计算安全系数应于提高。 相似文献