议伶仃航道大型船舶和挖泥船间的避让

本文对伶仃航道大型船舶和挖泥船间的避让关系进行分析,并由这种避让关系在现实中遇到的问题论述通过VTS中心的交通组织来协调他们的避让行动,同时探讨进行交通组织的一些具体措施。     

浅谈现浇箱梁施工工艺要求

本文根据西安绕城高速公路北段工程现浇箱梁的施工步骤和程序，提出了相梁从地基处理，支架设计、支架预压、预拱度设置、模块安装、钢胭绑扎、混凝土浇注、模板和支架拆除的施工及要求，将对现浇箱梁的施工有一定的指导意义。     

人工神经网络在汽车变速器齿轮故障诊断中的应用

本文通过对神经网络的研究，提出了基于神经网络的故障诊断方法，并以汽车变速器齿轮诊断为例，建立齿轮状态的分类网络，对齿轮状态进行诊断识别。经过验证表明该方法具有效的。     

“三个一”助理——73092部队上士陈兆国轶事

<正>"车辆有难题,请找陈助理!"这是南京军区所属某红军团驾驶员的"口头禅"。陈助理何许人也?他就是该部队车场值班员兼油料保管员、汽车连上士陈兆国。入伍10年来,陈兆国在普通的岗位上踏实工作,无私奉献,     

倒计时信号灯对交叉口交通安全影响研究

针对倒计时装置对信号交叉口交通安全的影响进了研究。采集了9个信号交叉口共计13个进口道的相关数据,以红黄灯时段车辆通过停车线情况及交通冲突数作为替代安全评价指标,对比设置及未设置信号倒计时装置的交叉口进口道数据,量化了信号倒计时装置对城市信号交叉口交通安全的影响。结果表明,在交叉口直行和左转2个方向上,受到信号倒计时装置影响,车辆在交叉口进口道处的冒险通行频次以及交通冲突数均有显著提升,对交叉口交通安全水平存在负面影响,建议在工程应用中谨慎使用信号倒计时装置。      

航海类专业学生意志品质培养途径

分析了航海类学生养成良好意志品质的重要意义,指出目前航海类院校存在重考证教育忽视学生意志品质培养的倾向,提出了培养良好意志品质的途径与方法。     

混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划

在自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的复杂交通环境中,如何减小驾驶行为截然不同的2类车辆间的复杂相互作用对于车辆行驶安全性、乘坐舒适性和交通通行效率的影响,是当前自动驾驶决策与控制领域亟待解决的关键问题。提出了一个人机混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆之间的非合作博弈交互框架。首先,综合考虑车辆加速度线性递减的驾驶人纵向操纵特性、差异化配合程度和不同的延迟响应特性,建立人工驾驶车辆的纵向博弈策略。其次,考虑自动驾驶车辆与周围车辆的安全性约束,以及自动驾驶车辆在换道过程中的舒适性和通行效率目标,设计了自动驾驶车辆的纵向博弈策略。然后,基于主从博弈理论对不同混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆的博弈交互问题进行求解,得到最优的换道间隙和自动驾驶车辆的纵向速度轨迹,并采用模型预测控制方法规划出自动驾驶车辆的横向安全换道轨迹。最后,根据人工驾驶车辆不同配合度和延迟响应时间的差异,设计了多组人机混驾试验工况进行验证。试验结果表明：自动驾驶车辆能够快速准确识别人工驾驶车辆的配合度,选择出最优的目标换道间隙,并与间隙周围的自动驾驶车辆协作来汇入目标间隙。在换道过程中,自动驾驶车辆始终与周围车辆保持安全...     

一种AUV水下接驳系统的设计与研究

AUV水下接驳系统主要用于海底观测网的能量补给与信息交互,是观测网建设的关键技术。本文介绍了一种自主研发的AUV水下接驳系统,并对系统的接驳流程进行阐述。该系统在渤海海域已进行了数十次对接试验,得到了超过90%的接驳成功率。