Adaptive Multi-Objective Optimization of Bionic Shoulder Joint Based on Particle Swarm Optimization

To get the movement mode and driving mechanism similar to human shoulder joint, a six degrees of freedom (DOF) serial-parallel bionic shoulder joint mechanism driven by pneumatic muscle actuators (PMAs) was designed. However, the structural parameters of the shoulder joint will affect various performances of the mechanism. To obtain the optimal structure parameters, the particle swarm optimization (PSO) was used. Besides, the mathematical expressions of indexes of rotation ranges, maximum bearing torque, discrete dexterity and muscle shrinkage of the bionic shoulder joint were established respectively to represent its many-sided characteristics. And the multi-objective optimization problem was transformed into a single-objective optimization problem by using the weighted-sum method. The normalization method and adaptive-weight method were used to determine each optimization index’s weight coefficient; then the particle swarm optimization was used to optimize the integrated objective function of the bionic shoulder joint and the optimal solution was obtained. Compared with the average optimization generations and the optimal target values of many experiments, using adaptive-weight method to adjust weights of integrated objective function is better than using normalization method, which validates superiority of the adaptive-weight method.     

客车车身六大片骨架的焊接结构及工艺探讨

客车的制作工艺流程复杂,其中客车车身的焊装工艺尤为重要.本文重点阐述了客车车身骨架的焊接结构,并对其工艺技术进行探讨研究,同时,针对当前车身骨架的焊接技术存在的不足之处,提出了改善车身骨架整体焊接质量的三方面建议.     

基于出行决策分析的发车频率计算

出行时间过长是公交出行率偏低的重要原因之一,而出行时间与公交线路发车频率密切相关,有必要研究发车频率对居民出行决策的影响。基于居民出行调查数据,分析出行决策影响因素,利用随机效用理论,建立选择方案为自行车与公交的BL模型,并在MATLAB环境下采用Newton．Raphson法编程求解,预测出行时间对公交出行率的影响;进而分析发车频率对公交出行时间的影响,最终得到公交出行率与发车频率的对应关系,由此计算给定公交出行率下的发车频率。文中通过计算实例说明该方法在计算发车频率及评价公交运营调度方案优劣上具有实用价值。     

发达国家公路环保措施政策及应用

系统分析和研究世界发达国家公路环保方面的政策及其措施,指出我国这方面工作的不足,有助于推动我国公路环保工作的开展。     

Boost变换器在单相功率因数校正技术中的应用

简要的介绍了Boos变换器的工作原理,将其应用于单相功率因数校正电路中,给出主电路参数的计算过程,在MATLAB仿真软件中对其进行了建模和仿真。仿真结果表明Boost变换器除了能升压作用之外,还能实现功率因数校正的目的。     

基于广义回归神经网络的货运量预测

根据货运量形成的原因 ,分析了货运量和相关影响因素之间的关系以及货运量预测的特点。在此基础上 ,建立货运量预测的广义回归神经网络 (GeneralRegressionNeuralNetwork ,GRNN)模型 ,并以我国 1981～ 2 0 0 1年的货运量和相关经济指标的历史统计数据作为学习样本 ,通过拟合训练和外推预测分析 ,验证了GRNN用于货运量预测的有效性     

基于Rough Set理论的铁路货运量预测

利用Rough Set理论通过对数据进行分析和推理发现隐含知识的优点，在结合该理论与铁路货运量预测要求的基础上，提出一个基于Rough Set理论的铁路货运量预测流程；合理选择统计指标并将相关原始数据代人预测流程涉及的各步骤后，得出预测我国铁路货运量发展水平的规则集；利用该规则集预测了“十五”期间我国铁路货运量的发展水平；该规则集有望在我国“十一五”规划的制定中发挥一定的参考作用。     

沥青路面构造性裂缝的成因分析与工程对策

通过对沥青路面破坏类型的分析，论述了沥青类路面构造性裂缝的主要原因，并从沥青路面的设计、施工、养护等环节中提出了防治裂缝的工程措施。     

浅谈我省检测机构的内部质量控制

针对目前我省检测市场及检测机构存在的问题和不足进行了分析,对如何加强内部质量控制提出了自已的看法,为检测行业健康有序发展提供了有益的借鉴.