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241.
一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时,仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此,提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统,并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制,以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。 相似文献
242.
城市轨道交通建设的BT模式 总被引:1,自引:1,他引:0
肖春华 《城市轨道交通研究》2003,6(2):13-16
分析了上海市轨道交通建设BT模式的现状,阐述BT模式的基本含义、项目人员组成、运行形式和融资方式,指出采用BT模式的主要问题,提出相应的经营策略。 相似文献
243.
本文主要介绍雪铁龙轿车化油器的结构和工作原理,对化油器各工作系统的组成、作用、特点等作了分析,以供新化油器设计和同类化油器改进的参考。第二汽车厂将与法国雪铁龙公司合资生产轿车。二汽技术中心对法国雪铁龙公司提供的轿车发动机进行了摸底试验,试验后进行了结构解剖。现就该化油器的结构作一介绍。 相似文献
244.
245.
江苏省的水运货运在五大运输方式中具有较大的优势,搞好全省的水运发展规划对指导我省水运事业的发展十分重要,本文简要介绍了预测方法和步骤,全省内河航道货运量现状,货运量预测,OD运量分析,网络配流模型等。 相似文献
246.
247.
248.
249.
质子交换膜燃料电池(PEMFC)的寿命和耐久性是制约其商业化发展的主要因素。准确表征氢气对质子交换膜(PEM)的渗透能力有助于电池的设计安全和运行安全,提高电池的寿命和耐久性。本文主要对PEMFC透氢电流密度的测试误差进行了分析,发现膜厚度、膜穿孔、膜短路以及测试气体压力和湿度,均会对该测试结果带来误差。 相似文献
250.
针对无人艇(USV)航行环境复杂,模型建立困难的问题,以双推进无人艇为研究对象,根据PID神经网络自学习和滑模控制对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识的特点,提出一种由外环的轨迹控制和内环的航速艏摇角速度控制组成的双闭环轨迹跟踪控制方法。其中航速艏摇角速度控制由两个单变量PID神经网络构成,轨迹控制采用动态系统全局渐进稳定定理和滑模变结构控制理论设计轨迹跟踪的位置控制律和姿态控制律,从而实现双推进无人艇轨迹跟踪。理论分析和实船实验均表明,该轨迹跟踪控制系统能够较好地实现无人艇对参考轨迹的跟踪。 相似文献