基于模糊PID控制的汽车道路模拟系统研究与仿真

根据模糊控制理论,以汽车道路模拟系统为研究对象,将模糊控制与常规的PID控制相结合,设计出一套模糊PID控制系统。并对正弦波、方波以及随机波进行仿真再现,仿真结果表明,该模糊PID控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能。     

用206打造欧式小钢炮

如果一辆车同时具备了两厢掀背车身,硬朗的悬挂,反应机敏的发动机这三个特点,人们就喜欢把它称为“小钢炮”。一来说明这类车子操控灵活,二来说明小车的性能还不错,有许多好玩的地方。欧洲是盛产“小钢炮”的地方,各式两厢掀背小车大行其道,其中标致206就是一款很具有代表性的车型。虽然原厂真正的钢炮级车型206RC无缘于国内市场,但喜爱欧式“小钢炮”的人,通过对东风标致206精心“梳妆打扮”,仍能打造出欧式小钢炮的韵味。[编者按]     

基于非线性吸振器的深水导管架平台减振特性研究

基于非线性吸振器原理对波浪激励下深水导管架平台振动进行减振研究。将平台和吸振器简化成两自由度系统,选取立方刚度,建立平台-非线性吸振器动力学方程,使用多尺度混合谐波平衡法,考虑外激励与固有频率1:1共振,求解运动方程的近似解析解,并使用数值方法进行验证;分析平衡解的稳定性和系统非线性响应特性,最后采用振动传递率对减振结果进行评价。结果表明,附加非线性吸振器的导管架平台运动响应出现非线性特性,在共振频率附近的大部分能量转移到了非线性吸振器中,从而实现很好的减振效果。     

软土地区长距离大断面矩形顶管平行施工影响机理研究

以上海市陆翔路-祁连山路贯通工程445m长距离大断面矩形顶管平行施工为背景,分析推导了大断面矩形顶管断面尺寸、极限覆土和平行顶管极限净距取值的计算公式。通过对地表变形、超孔隙水压力、顶管顶力及侧摩阻力实测数据的规律及发展分析,探讨了软土地区长距离大断面矩形顶管平行施工影响机理,可为今后类似矩形顶管工程提供借鉴意义。     

基于Apriori算法的电动自行车危险驾驶行为特征分析

为探讨电动自行车危险驾驶行为的影响因素,以电动自行车危险驾驶行为作为研究对象,分区域采集了2214个样本,涵盖驾驶员年龄、电动自行车承载情况及危险驾驶行为等信息。对所采集数据进行对比分析,发现存在部分群体行为：老年群体在机动车道驾驶的可能性较低,且其安全驾驶意识较高;青年驾驶员较少安装遮阳伞;外卖车驾驶员更可能发生闯红灯、逆行的情况,但其更愿意佩戴头盔,整体安全意识相对较高;电动自行车空载时,其占用机动车道的可能性减小;承载儿童时,安装遮阳伞的可能性更高。运用Apriori算法进行关联性分析,研究不同因素与危险驾驶行为间的潜在关联性。研究表明,青年驾驶员更易出现逆行的情况;中年驾驶员更易出现闯红灯、安装遮阳伞的情况;青年驾驶员及中年驾驶员时常未佩戴头盔、在机动车道行驶;成年乘客及儿童乘客搭乘电动自行车时,未佩戴头盔的可能性极大;电动自行车空载时驾驶员更愿意佩戴头盔。     

益阳山口大桥桥墩裂缝的检测与加固

文中介绍了对益阳国道G207山口大桥的裂缝进行检测与加固的方法,对结构进行了受力分析计算,判定了需要处理的裂缝类型,并采用加固技术对裂缝进行了处理。     

高速公路改扩建中路桥过渡段差异沉降控制方法及标准研究

为研究路桥过渡段差异沉降控制方法及标准,以京台高速公路改扩建项目为依托,利用路面基层水稳混合料的铣刨料为台背回填材料,提出道路拼宽段路桥过渡段差异沉降控制方法。建立车辆振动模型,分析车辆经过路桥过渡段时的振动特性,并以最大瞬态振动值(MTVV)作为行车舒适性评价指标;以调查法确定的行车舒适性控制指标为标准,确定设搭板及未设搭板的路桥过渡段差异沉降控制标准。结果表明:当车辆经过不设搭板的路桥过渡段时,错台高度、行车速度均对行车舒适性影响较大;当车辆经过设搭板的路桥过渡段时,坡度变化率及行车速度对行车舒适性影响较大。搭板长度对行车舒适性有一定的影响:当车速较低、坡度变化率较小时,随着搭板长度的增加,行车舒适性增加;当车速较高、坡度变化率较大时,随着搭板长度的增加,行车舒适性反而有所降低。可见,设计时确定合理的搭板长度十分重要。     

考虑袋布加筋作用的土工管袋围堰稳定性计算方法

在进行断面设计时，通常将堰身视作仅由内部的充填砂构成进行稳定性计算，这将导致设计的围堰断面不够经济并延长工期。目前国内尚未有相关规范指导考虑袋布加筋作用的土工管袋围堰稳定性计算。针对该问题，分析土工织物的加筋作用，并借鉴国外加筋结构计算土工织物加筋作用的方法，提出了通过验算袋布提供的最大抗力是否满足其允许抗拉强度来考虑袋布加筋作用的计算方法。经工程实践检验，该方法可以起到优化围堰堤身断面、缩短工期、节约投资的作用。     

基于安全返港要求的船用耐火电缆测试方法

根据“安全返港、有序撤离”的要求，对常见几种船用耐火电缆的标准耐火试验方法和判定要求进行对比和分析。从火焰温度、供火时间、振动频率、喷淋方法等方面综合探讨并设计了满足“安全返港、有序撤离”要求的增强型耐火测试方法和判定要求，填补了船用耐火电缆180 min耐火等级测试评估方法的空白。     

卫星技术赋能交通新基建的实践与探索

论述了境内外卫星技术的发展背景和现状，以及其在我国交通运输行业中的应用情况、存在的问题、行业政策及未来发展趋势，重点围绕交通基础设施规划、勘察、设计、建设、运维维护、数字化管理及防灾减灾与应急等六大领域，研究和探讨了卫星技术在交通新基建中的应用实践及方向。