《计算机应用基础》课教学改革探讨

文章阐述了计算机应用基础课程的教学现状和存在的问题,从培养应用型人才的角度提出了关于计算机应用基础课程教学改革的目标、模式、方法等问题的设想.     

国际海运安全需求与趋势

从分析国际海事组织制定和颁布的公约、规则以及国际航运市场对从业船员的安全需求和趋势入手,分析船员应具有的综合安全素质,并从STCW78/95公约要求和市场需求的角度,构建了船员综合安全素质框架。     

电动自行车备案登记信息化研究和应用

基于目前电动自行车任性驾驶、超标车辆屡禁不止、交通违法行为突出、交通事故频发、登记工作不规范、信息系统不完善、号牌生产无监管、应用机制未形成、违法取证认定难、罚款处罚成效低、执法矛盾易诱发、专项整治易反弹等管理突出问题和难点,为有效加强电动自行车和骑行者的安全管理,本文介绍了自行车备案登记的信息化设计和实现,以此为基础并结合数字化号牌、电子备案凭证等技术,构建一套“备案登记+电子凭证+违法告知+受教免罚”的电动自行车治理新方案。     

枢纽机场联通轨道交通的对策和建议

本文以问题导向和需求导向为出发点,紧密围绕我国千万级枢纽机场连接轨道交通的发展现状,聚焦在规划设计、建设实施、运营管理等方面存在的问题,结合千万级枢纽机场的轨道集疏运的需求分析,提出我国枢纽机场联通轨道交通的对策和建议,为我国枢纽机场轨道集疏运系统的高质量发展提供理论支撑。     

考虑动力学模型系统误差补偿的智能车GNSS/IMU组合定位算法

为了解决智能车动态组合定位过程中，因动力学模型与实际模型之间存在偏差导致滤波精度下降的问题，针对智能车全球导航卫星系统(GNSS)/惯性测量单元(IMU)组合定位系统，结合非线性预测滤波(NPF)和自适应滤波的优点，提出了一种考虑动力学模型系统误差实时估计和补偿的自适应非线性预测滤波(ANPF)算法。首先，根据NPF算法原理，通过最小化预测观测残差与系统误差的加权平方和，估计动力学模型系统误差；其次，结合自适应滤波原理，利用状态预测残差向量构造自适应因子，设计了一种自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法，用于估计系统状态向量，并通过自适应因子抑制动力学模型系统误差和线性化误差对系统状态估计精度的影响，克服NPF对系统状态估计精度有限的缺陷；再次，对动力学模型系统误差的估计误差和由动力学模型系统误差引起的系统噪声的等效协方差阵进行了分析和推导，以补偿动力学模型系统误差对系统状态估计的影响；最后，通过车载GNSS/IMU组合定位系统试验，从算法精度、鲁棒性和实时性方面对提出的算法和其他滤波算法的性能进行了验证和对比分析。研究结果表明:提出的自适应算法继承了NPF算法简易性和高实时性的优点，同时克服了NPF算法估计精度有限的缺陷，具有较好的滤波解算精度，水平定位精度小于1.0 m，算法单次平均执行时间约为0.013 9 ms，在精度和实时性的平衡方面显著优于其他滤波方法。     

思危杜患 安货畅行——大连危险货物运输研究中心保障辖区危险货物运输安全

<正>"在危险货物管理领域不断创新方法,对企业运输危险货物给予专业指导,帮助企业按照法规要求确定货物运输条件,这种事前指导服务就是我们一直努力的方向。"在大连危险货物运输研究中心(以下简称"研究中心"),主任管永义对记者说道。研究中心成立于1984年,是原交通部为服务水上危险货物运输安全而批准设立的,现为辽宁海事局处室办     

粘土中超大直径泥水平衡顶管被动极限支护压力计算方法

为维持顶管施工开挖面稳定,支护压力的设定必须小于被动极限支护压力。文章根据开挖面极限平衡,提出了超大直径泥水平衡顶管在粘性土中适用的开挖面被动极限支护压力计算方法。依照数值模拟计算方法,研究了超大直径顶管的被动破坏模式;再基于破坏模式,给出了被动极限支护压力的计算思路;对实际工程进行数值模拟并与所提方法进行对照,初步验证了所提方法的合理性;最后与其它理论方法进行了比较,并对提出方法的影响因素进行了分析。研究结果表明:水平圆柱体破坏模式为超大直径泥水平衡顶管的被动破坏模式,该被动模式与埋深无关;提出的方法具有合理性,而且计算过程相对简单,在实际工程中适用;水平圆柱体模式计算方法能够用于层状、均质粘性土中,应用条件是顶管开挖面只处在一个土层内;其得到的计算结果合理地低于其它方法,且偏安全;得到的被动极限支护压力随埋深直径比增大而增大,随内摩擦角和粘聚力的增大而增大。     

柴油机电喷系统在渔轮上应用

渔轮柴油机上引入一种电子控制喷油系统,使柴油机较大地改善了燃烧效率和耗油量,并确保了渔轮柴油机的最佳工作性能.该文着重叙述了该系统的特点、渔轮柴油机的结构原理和试验测试获得的技术数据.     

浅析人力资源价值的会计计量方法

人力资源价值会计的计量主要不是以投入价值而是以产出价值作为人力资源价值的计量基础。这是在现有的国际形势和我国经济发展中逐渐得到认可和使用的,尤其是今年的新会计准则出台更加注重了对公允价值模式的计量和核算。研究了人力资源价值会计的主要计量方法,从而推动人力资源价值会计在我国的全面应用。     

纯电动公交车进出站节能驾驶策略的设计与仿真

针对公交车进出站过程速度波动明显，能耗较高的问题，本文采集纯电动公交车自然驾驶 数据，以进出站速度随距离的变化关系、进出站加速度分布区间及进出站时间3个指标分析公交 车进出站驾驶行为参数特性。统计进出站百公里能耗及瞬时能耗与加速度的变化趋势，分析进 出站的能耗特征。在此基础上，将进出站路段划分为定速段、调整段和恢复段，并依据进站时站 内已经停靠公交车的影响，将进出站场景分为3类。进出站实质上是“减速-加速”过程，提出以加 速特征参数表征的加速策略和恒减速策略，以此分别针对3类进出站场景提出几种节能驾驶策 略，最后，基于AVL CRUISE仿真验证节能驾驶策略的有效性。结果表明，相比自然驾驶情况，本 文提出的进出站节能驾驶策略在纯电动公交车进出站过程中节省电能达到12.17%~44.43%，具有 可观的节能潜力。