出口澳大利亚侧翻车控制系统的研制

介绍了出口澳大利亚载重83t侧翻车控制系统的工作原理、液压油缸选型、气动马达选型及侧翻试验等。     

分布式电驱动汽车原地转向机理与控制方法研究

分布式电驱动汽车能够通过原地转向功能提高车辆的机动性。原地转向下车辆的4个车轮均处于滑移状态,极易发生车身偏移甚至失控。为了实现稳定精准的原地转向控制,分析了原地转向的动力学机理,并提出横摆角速度与滑转率协同的控制策略。基于纵向动力学设计路面附着估计算法,完成原地转向前的路面状况判断;采用了分层式控制架构,上层控制器基于车辆状态协调转矩控制策略,下层控制设计横摆角速度决策框架,根据油门开度计算原地转向的名义横摆角速度,基于二次性能指标的单神经元自适应PID控制算法计算四轮驱动转矩,以实现横摆角速度的跟踪控制,并引入模糊逻辑推理得到四轮期望滑转率,通过PID算法计算驱动转矩调节量,配合横摆角速度转矩控制以抑制转向中心的偏移。仿真测试和实车试验表明：在附着系数一定的情况下,稳态原地转向的轮胎视为刚体,侧偏角与地面侧向反作用力基本不变,试验结果符合所推断的原地转向动力学机理;并验证横摆角速度跟踪控制算法在不同附着系数下具有理想的跟踪效果和鲁棒性,响应速度相比于PID提高46%,最大超调量减小24.0%,平均调节时间缩短1.3 s,平均稳态误差均在0.01 (°)·s^-1...     

138 m公路、轻轨两用斜拉桥钢管组合针形塔设计研究

公铁两用彩针型桥塔斜拉桥的桥塔钢管节点受力复杂,该文通过对团泊钢塔的钢管结构进行有限元分析,充分了解钢塔节点的应力分布状况和构造细节处的应力集中程度,在此基础上进一步考虑疲劳设计方法,在设计上采取措施,提高结构的抗疲劳性能,为今后同类结构提供参考。     

大跨度钢箱梁斜拉桥索梁锚固结构的发展与应用

拉索锚固区是斜拉桥控制设计的关键部位,国内外许多大跨度斜拉桥均对锚固区开展了专门的分析研究。结合工程实例,介绍大跨度钢箱梁斜拉桥索梁锚固结构的常见连接形式、构造特点及有限元计算、静载试验和疲劳试验方法。分析4种锚固结构的传力机理和应力集中现象,提出合理传递索力和减小应力集中现象的构造措施,明确设计中应注意的问题。     

基于固定视频的公路智能化巡查系统设计

文中将计算机视觉应用于公路巡查业务中,调研和分析了公路巡查业务的重点需求,划定智能化巡查系统的功能边界;设计由数据采集模块、事件检测模块、数据管理模块组成的基于固定视频的智能化巡查系统,开发并实地测试应用了基于固定视频的智能化巡查系统。测试结果表明,系统提升了公路巡查的时效性,在人工纠错的辅助下,可以替代以往长期"盯屏幕"进行公路巡查的工作方式。     

建筑企业战略管理的探讨

建筑企业战略管理是建筑企业围绕其与环境长期关系这一核心问题,从企业内部不同阶层上系统地提出有关自身发展的方向和行动方案,指导企业整体经营活动,并通过管理活动使企业资源运用效率和效益完美统一。     

一种丰满船型的兴波阻力计算方法

提出一种部分计及自由面粘性效应及表面张力影响的完全非线性自由面边界条件,以该条件计算了方形系数Cb为0.8的Todd 60船型的非线性兴波问题,计算结果表明:非线性迭代的收敛性得到改善,兴波阻力被夸大的倾向有所改进。     

过零极性相关算法在管道测漏中的应用

由于传统相关测漏仪采用直接相关法,对硬件要求高,价格较贵,提出将过零极性相关算法应用于相关测漏,并设计出硬件结构,进行了实验仿真,验证了其可行性。