机器人装配中轴和孔插装的装配力分析

给出了在机器人装配中轴孔装配的仿真模型,从力学角度对轴?孔装配过程的柔顺机理进行了理论分析,并用FORTRAN语言模拟轴?孔装配过程中装配力的变化,分析间隙?倾角?侧向偏差等各种因素对装配力的影响,用ORINGIN软件绘制出装配力的变化曲线,为基于力信息控制的机器人主动柔顺装配提供理论依据.     

基于最大输出功率的高效钢轨交流闪光焊工艺

针对目前国内大量使用的К型交流钢轨闪光焊机,根据焊接主回路等效电路建立了最大功率输出和高效焊接控制的数学模型,编制了过程控制程序.采用К900钢轨焊机设置不同的高压阶段焊接电流进行试验,以测量在相同烧化量时的高压阶段时间.试验表明,当高压阶段焊接电流接近设备最大功率输出的焊接电流时,高压阶段焊接时间较短.在高压阶段和低压阶段的前期,采用基于最大输出功率的高效焊接控制模型,可以快速加热钢轨,缩短焊接时间,提高焊接生产率.     

U75V钢轨交流闪光焊工艺优化

对U75V合金钢轨交流闪光焊焊接质量影响较大的13个焊接工艺参数，采用正交设计的方法设计了焊接工艺试验，根据正交试验结果分析了主要工艺参数与焊接质量之间的关系．得出了U75V合金钢轨的最佳焊接工艺和影响焊接质量的主要因素，其中送进速度是最重要的影响因素．优化的焊接工艺通过了钢轨焊接的落锤试验，并已应用于钢轨的焊接生产．     

谈教育经济理论与高职院校管理体制建设

本文论述了如何在现有条件下运用教育经济理论建立适应市场经济规律、采用新机制办学模式的职业技术学院管理体制。阐述了如何利用有效的激励机制和约束机制，提高教学质量和办学效益。     

AIS对现代航海安全的影响

本文论述了船舶自动识别系统(AIS)与现代航海技术的关系及相互作用。文章进一步指出了现今航海安全中存在的船舶导航和港口VTS的主要缺陷，并在此基础上分析了AIS对现代航海安全的影响。     

无盘教学办公网络的研究与开发

无盘网络技术作为网络技术的一个重要分支,在各行各业中有着广泛应用。使用无盘网络的优势是无盘网络具有节省资金、安全性好、便于维护和管理。通过研究,解决各种无盘网络的组建和在教学和办公中的应用,使无盘网络在教学、办公中发挥其更大的优势。     

基于Web的ＣＡＩ数学信息管理系统的研究

作者介绍了基于Web的ＣＡＩ教学信息系统（九五国家重点科技攻项目）的开发背景及采用先进的网络技术解决的主要问题，并给出一个实例，最后对基于Web的数据库开发提出了几点建议。     

浅谈通信光缆故障处理及直埋式光缆的维护

在整治光缆工作中时常发现,由于直埋光缆长度与实际路长不相吻合,以至用OTDR测得的光缆故障点位置与实际相差较大,给现场查找光缆故障点带来较大困难,延长了故障处理时间.     

制动性能检测时轮胎剥伤的原因分析

最近我站对一大货车进行综合性能检测，当制动性能检测完毕，发现该车轮胎被严重剥伤。当时疑是轮胎质量有问题，随即又对另一大货车进行制动试检测，检测完毕发现该车轮胎又被剥伤。我立即对制动检测台进行空载测试。经测试分析，确定是制动检测台第三滚筒发生故障导致车辆制动性能检测时发生轮胎剥伤现象，具体分析如下：     

多功能车辆总线系统性能分析

现场总线技术在铁路通信领域起着关键作用,分析、评估总线网络的性能可以指导合理的网络配置。本文介绍了多功能车辆总线的数据类型,数据的传输特点以及数据的传输内容。该总线采用周期轮询的介质访问控制方式,在轮询周期内,主设备发送轮询帧,从设备发送响应帧。结合现有地铁车辆故障诊断系统的实际情况,介绍车辆级故障诊断系统的车辆编组结构、控制网络的配置以及系统参数的设定等情况,进而建立数学模型,分析该系统的轮询周期、报文分组在服务站内的平均等待时间,利用排队理论分析网络的延迟性能以及服务站缓存器的容量问题,与实际情况及一般经验参考公式做对比分析,得出系统轮询周期的经验参考值与实验分析值之间的对比结果,提出了该总线网络的性能分析方法。