基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

高职航海技术专业“三岗递进”人才培养模式构建

针对STCW公约马尼拉修正案,采用综合分析的方法,分析人才培养方案制订中应注意的问题,提出三岗递进模式的人才培养方案的具体做法,并对方案实施中的问题进行分析,提出海事主管机关应合理利用船员考试题库的指挥棒效应,合格证培训的管理应有利于院校教学计划的整体性和连续性。     

别老盯着4.7秒看

请原谅我非常不规矩地在短短70个字的引言中用了3个感叹号。其实对于一款专注于为驾乘者提供豪华和享受的车型来说,以我前文的语气,实显轻浮且有失尊敬,令A8L的优雅与尊贵荡然无存。     

嬗变是一种态度--上汽全新荣威550＆一汽-大众速腾

魔兽世界出熊猫人之谜了;卡马乔就要高兴地带着巨额违约金回老家了;美国就快允许肥胖成为请病假的理由了;太原的司机们终于不用给交警凑任务额了;好像全聚德、大董、便宜坊都开始关注大黄鸭了,就连超人都脱下红裤衩了。敢问谁能拒绝嬗变带来的快乐,谁又能拒绝嬗变带来的福利。     

向手工奢享铭志

价格不是划定层次的标准,品牌也不是衡量品味的标准,“奢侈”更不是界定价值的标准。它们都不够全面。有人说奢侈品都是手工艺的,也有人说手工艺不如流水线完美,还有人说只有奢侈品才能定义尊贵。它们仍旧不够正确。     

超乎想象

作为全世界最令人向往的豪华汽车,全新梅赛德斯．奔驰S级轿车邀请全国百余媒体齐聚北京,近距离试驾了这款座驾。作为上市后实际道路上的首秀,全新S级轿车以其澎湃的性能、舒适的驾乘感受和先进的智能驾驶系统,不仅展现了其作为技术先驱带来的卓越驾驶感受,更给人以精雕细琢的豪华品质感。     

2型糖尿病患者一级亲属正常糖代谢人群胰岛素抵抗分析

目的探讨2型糖尿病(T2DM)患者糖耐量正常的一级亲属胰岛β细胞功能及胰岛素抵抗情况,并分析胰岛素抵抗的相关因素。方法选取T2DM患者糖耐量正常的一级亲属63例,根据胰岛素抵抗指数分为胰岛素抵抗组及非抵抗组;选取30例健康体检者作为正常对照组。对所选的93例对象进行血压、血糖、胰岛素、血脂的测定,并计算稳态模型胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)及胰岛β细胞功能指数(HOMA-β)。结果①糖尿病患者一级亲属组与对照组相比,胰岛素水平、HOMA-IR、HOMA-β明显升高(P<0.05);②胰岛素抵抗组体质指数、舒张压、甘油三酯、餐后血糖、HOMA-β明显高于胰岛素非抵抗组(P<0.05);③相关分析示胰岛素抵抗与体质指数、舒张压、甘油三酯、餐后胰岛素呈正相关(P<0.01,P<0.05),与空腹血糖、餐后血糖、空腹胰岛素、收缩压、胆固醇无显著相关性(P>0.05)。结论T2DM患者一级亲属存在胰岛β细胞代偿性的高分泌,早期已经出现胰岛素敏感性的下降和胰岛素抵抗。胰岛素抵抗与体重增加、舒张压升高及甘油三酯的升高有关。提示对糖尿病患者一级亲属应严格控制体重、血压及血脂,对减少T2DM具有积极意义。     

泡沫温拌沥青混合料路用性能评价与分析

为研究泡沫温拌沥青混合料路用性能,采用两种不同的沥青根据拌和温度与压实温度确定泡沫温拌沥青混合料的成型温度;通过车辙试验、低温弯曲试验、冻融劈裂试验和疲劳试验对比研究了泡沫温拌沥青混合料与热拌沥青混合料路用性能的差异。结果表明:泡沫温拌沥青混合料的各项路用性能均满足相关规范要求。对于基质沥青而言,泡沫温拌沥青混合料的高温性能略低于热拌沥青混合料,其它路用性能均优于热拌沥青混合料;泡沫温拌改性沥青混合料的路用性能均优于其它两种基质沥青混合料。     

中小型船厂集配中心管理模式浅析

现代造船模式中,集配中心是实施托盘管理的执行机构。集配中心的运作将直接影响船厂托盘集配和舾装作业的进度。本文论述了集配中心的作用,中小型船厂集配中心现状并提出规范化管理的若干建议。     

地方船厂数字化造船技术开发与应用态势研究

“数字化造船”是造船企业信息化建设的重要目标,其发展关系到船舶工业在国际竞争中所处的地位。地方造船作为我国船舶工业的一支生力军,在“数字化造船”技术的开发与应用上具有自身的特点,形成了一定的特色。本文对此进行了分析阐述,同时对地方船厂在“数字化造船”构建中存在的问题以及发展态势进行了探讨。