基于传感器融合的车辆全球定位

采用2个光学编码器作为当地传感器,1个GPS接收器作为全球传感器,GPS接收器和编码器组合成1对互补的传感器对来进行高精度的定位.传感器融合软件由2部分组成:基于车辆运动学的动态模型,用于结合GPS接收器和光学编码器;另一部分是用来整合传感器数据的随时间变化的卡尔曼滤波器.仿真和实验结果表明:提出的定位系统效果很好,可实时精确地预测车辆位置和方位角,GPS信号中混杂的噪声可消除80%.     

皇冠轿车微机控制点火系统的故障诊断

利用发动机ECU的自诊断功能,对皇冠（Crown）轿车2JZ-CE型发动机微机控制点火系统电路故障进行白诊断和人工诊断,在试验模式下进行路试检查,根据故障代码,确定故障部位和故障原因,最终排除故障。     

隔水帷幕深度对苏州地铁隧道结构影响分析

随着城市地铁周边建设工程项目越来越多,研究邻近地铁的基坑施工对地铁隧道影响具有重要意义。基于苏州地铁1号线某基坑工程,采用FLAC 3D程序,分析研究在既有地铁隧道周边,基坑采用不同的隔水帷幕深度情况下,地下水渗流作用对地铁隧道的影响。数值模拟中考虑在2种不同的隔水帷幕深度时,基坑降水后隧道的位移场以及隧道管片应力。研究结果表明:1)增长隔水帷幕深度有利于控制隧道周围孔隙水压力降低,有利于减小隧道结构变形。2)随着隔水帷幕深度增加,减小了基坑降水引起隧道结构应力的降低。     

薄膜型LNG货物围护系统模拟舱的建造关键技术

大型LNG运输船是当今世界船舶建造业中最具难度的船舶产品之一,其建造难度大部分集中在货物围护系统上。通过阐述江南造船(集团)有限责任公司建造的全球首个MarkⅢFlex薄膜型LNG围护系统模拟舱的过程,包括安装工艺,设备工装、绝热材料安装工艺流程,以及次屏壁胶合粘贴及主屏壁波纹板的焊接等关键技术要点,并从技术上对MarkⅢFlex型货物围护系统的施工要点进行了总结。模拟舱的建造通过了GTT技术专利公司及各主要船级社的认证。     

抽吸系统对汽车风洞试验的影响及优化

为了通过优化风洞抽吸系统参数来改善抽吸效果从而提高汽车模型风洞流场品质,利用风洞试验数据与计算流体动力学仿真方法建立抽吸系统的Kriging近似模型,采用非支配排序遗传算法对抽吸系统参数进行多目标优化,对比分析参数优化前后抽吸系统对MIRA阶梯背模型风洞试验结果所造成的影响,从风洞附面层厚度、模型尾流结构、模型外部压力的变化3个方面探讨了抽吸参数差异引起流场变化的物理机制。结果表明:参数优化后风洞抽吸系统的抽吸效果得到增强,地面附面层厚度减小导致模型底部气流速度增大,尾部负压区增大导致阻力增大,底部前端负压区增大和行李舱盖上方正压区增大导致升力减小。     

能量—频率选择表面级联复合设计与仿真

针对空间场强电磁防护中带外滤波—带内限幅的需求,研究了能量—频率选择表面级联复合的防护方法,设计出一种典型的防护结构,通过时域有限差分对防护结构进行了稳态和瞬态分析,尤其是不同情况下频率选择表面与能量选择表面的相互耦合。计算结果表明:该防护结构对通带内正常信号的传输衰减小于1.55dB,强电磁脉冲传输衰减大于20dB,因而其既能阻止强电磁脉冲进入系统,又可有效抑制带外电磁干扰。     

全回转起重船风浪流中系泊运动性能预报

针对一艘全回转起重船在渤海湾区域风浪流中系泊作业的安全要求,考虑到首吊900t和侧吊400t作业时特殊性,建立了模型试验方法,并基于卡明斯六自由度运动方程建立了预报方法,对该船首吊900t和侧吊400t风浪流中系泊运动性能进行了预报,结果对比表明理论预报与模型试验结果吻合较好,验证了理论预报方法的实用价值。同时基于模型试验和理论预报的结果,对该船在渤海湾区域作业提出了建议,可为该船安全作业提供指导和参考。     

Research on function based method for bio-inspiration knowledge modeling and transformation

Biological inspirations are good design mimicry resources. This paper proposes a function based approach for modeling and transformation of bio-inspiration design knowledge. A general functional modeling method for biological domain and engineering domain design knowledge is introduced. Functional similarity based bio-inspiration transformation between biological domain and engineering domain is proposed. The biological function topology transfer and analog solution recomposition are also discussed in this paper.     

沥青路面基层与面层局部粘结失效的受力分析

采用ANSYS通用计算软件,考虑不同的粘结状态,对沥青路面基层和面层间局部粘结状态变化时,各层底面的最大主应力和最大剪应力的变化情况进行计算。结果表明:当车轮荷载作用在粘结状态变化区域时,上面层和下面层底面的最大主拉应力随粘结的失效显著增加,中面层底面的最大主拉应力和各层底面的最大剪应力受粘结状态变化的影响较小;当车轮荷载作用在粘结状态完好区域边缘时,各面层底面将产生较大的剪应力,但最大剪应力受粘结状态变化的影响较小。     

昆明西北绕城高速九龙湾枢纽立交设计

九龙湾枢纽立交是昆明西北绕城高速公路与昆曲高速公路之间的互通立交,为三路交叉,采用全定向Y形,是昆明西北绕城高速公路上技术指标最高的一座枢纽立交,是昆明市东北出口的门户立交,建设完工后将成为昆明市的一个新地标建筑。本文结合九龙湾枢纽立交这一实例对全定向Y形立交设计进行较详细介绍。