让农民致富奔小康的道路越走越宽广 党的十八大以来以习近平同志为核心的党中央关心农村公路发展纪实

正铺下的是路,竖起的是碑,连接的是心,通达的是富——党的十八大以来,习近平总书记多次就农村公路发展作出重要指示,要求建好、管好、护好、运营好农村公路,对农村公路助推广大农民脱贫致富奔小康寄予了殷切期望。公路通,百业兴。晴天一身土、雨天一身泥正成为历史,6亿农民出门硬化路、抬脚上客车逐渐变为现实。实施乡村振兴战略、打赢脱贫攻坚战,四好农村路让农村更强、农民更富、乡村更美。     

一种汽车重心位置测量实用方法

汽车开发过程中,汽车重心对汽车的操纵稳定性、平顺性和安全性有着重要的影响。一种方便、快速、准确、低成本的两轴车辆重心实用测量方法对车型开发人员有很大的帮助。文章介绍了汽车重心位置测量实用方法及实施过程。     

辽宁东部凤城碱性岩体的地质特征及形成时代探讨

凤城碱性岩由赛马、顾家、瑷阳、柏林川四个岩株组成,岩相分异完整,为多期、多相的复式杂岩体,蕴藏有丰富的稀土、稀有、放射性以及非金属矿产资源。本文在论述岩体地质特征的基础上,据K—Ar和U—Th—Pb法测定年龄结果,进行岩体成因时代研究,认为该区碱性岩浆侵入时代为200—240Ma之间,贯穿在整个三叠纪时期内,岩体形成于印支期。通过岩体特征及成因时代研究,对指导该区进行与碱性岩体有关的矿产资源勘查与开发具有重要现实意义。     

双壁钢接混凝土围堰设计与施工

结合某沿海地区市政工程大桥实际,为了方便潮汐深水条件下的桩基承台施工,将双壁钢围堰与沉井技术有机结合,形成双壁钢接混凝土围堰。详细介绍了双壁钢接混凝土围堰的设计、制作和施工工艺,以供设计与施工参考。实践证明,双壁钢接混凝土围堰技术减少了钢材用量和降低了围堰加工难度,能够缩短工期、确保施工安全,具有较高的推广价值。     

轮胎式推土机动力传动系统的维护与保养

介绍了轮胎式推土动力传动系统的维护与保养。     

利血平与戊脉安对豚鼠左心房的作用比较

利血平具有浓度依赖性负性肌力作用。对异丙肾上腺素量-效反应的影响与戊脉安相似,不同于β-受体竞争性拮抗剂心得安.对Ca~(2+)量-效反应的影响与戊脉安相似,表现为非竞争性拮抗作用,还具有频率依赖性负性肌力反应.结果说明利血平对豚鼠左心房肌的作用与戊脉安相似,可能具有Ca~(2+)拮抗作用.     

蛇床子素对大鼠离体子宫平滑肌收缩性能的影响

蛇床子素和维拉帕米对缩宫素、ＫＣｌ、高Ｋ＋除极化后Ｃａ２＋诱导大鼠离休子宫平滑肌收缩均产生抑制作用，对ＣａＣｌ２累积量效曲线均呈非竞争性拮抗效应，ｐＤ＇２（拮抗多数）分别为３．９±０．１５和７．４５±０．１；１００μｍｏｌ／Ｌ蛇床子素和０．０８μｍｏｌ／Ｌ维拉帕米显著抑制缩宫素诱导依赖细胞内Ｃａ２＋收缩反应，对依赖细胞外Ｃａ２＋的收缩均无明显影响。提示蛇床子素对子宫平滑肌的抑制作用类似维拉帕米，与拮抗Ｃａ２＋有关，且主要通过抑制平滑肌细胞膜上电位依赖性Ｃａ２＋通道和影响胞内Ｃａ２＋释放所致。     

活血化淤药丹参、鸡血藤对犬血体外凝血和纤溶过程的影响——丹参抗癌作用再探讨

在“破征活血药抗癌作用初步观察”一文中,我们曾介绍过丹参可以延长Ehrlich腹水癌小鼠存活期的实验材料。近年来,关于抗凝剂与抗癌药并用能够增强抗癌药效果的资料,及我们观察到的活血化淤药物对病态微循环和高凝状态改善作用,激发了我们探讨丹参、鸡血藤一类活血化淤药对凝血、纤溶过程的影响这一有趣的课题。希望对破征活血药抗癌作用的解释能够有所补充。这项工作是在1978年上半年进行的。     

计及安全性与舒适性的智能车辆换道轨迹规划研究

针对当前智能车辆在换道过程中的安全性以及乘员舒适性问题,本文提出一种基于风险场评估轨迹的二次筛选方法。首先,在Frenet坐标系下,将车辆运动解耦为横向和纵向两个维度,基于五次多项式生成所有横向d-t曲线簇和纵向s-t曲线簇;其次,由车辆的动力学特性和三圆碰撞模型设计轨迹初筛评价函数,选取合格轨迹作为候选轨迹;最后,参考人工势场理论的思想,引入行车过程中风险场的概念,根据换道效率,换道风险值和横、纵向冲击度建立总损失函数评价候选轨迹以进行二次筛选,选取最佳轨迹并完成可视化。为检验算法的可行性,通过搭建双车道的道路环境,设计障碍车不同速度和加速度的多场景进行弯道换道的仿真验证。研究结果表明,本文所提算法能够满足换道的安全性和舒适性需求。同时,在正常换道场景下,乘员在换道过程的97.5%时间处于舒适状态,在紧急避障场景下也能达到平衡安全性与舒适性的目标。