大型客车横向稳定性仿真分析

为了给营运客车横向稳定状态监测提供理论依据,针对极限工况下状态参数的临界值仿真结果,进行了营运客车稳定区域边界条件的研究。基于非线性三自由度车辆模型建立了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的状态参数估计器,对营运客车的质心侧偏角和横摆角速度进行实时估计,并利用Trucksim验证估计值具有较好的一致性和状态跟随能力。基于MATLAB/Simulink建立非线性七自由度车辆模型,分析不同行驶状态参数对质心侧偏角-质心侧偏角速度（β-β）相平面稳定区域边界的影响,基于仿真数据确定了以车速、前轮转角和路面附着系数为变量的稳定区域边界条件,结合状态估计模型获得以β-β决定的控制变量。在Trucksim中进行连续正弦方向盘转角输入标准稳定性试验,通过分析营运客车行驶过程中控制变量的曲线变化趋势是否超出稳定区域边界确定车辆的运行状态。结果表明：营运客车以60 km·h^-1车速、小方向盘转角行驶在低附着系数（μ=0.3）路面和高附着系数（μ=0.85）路面时,横摆角速度对驾驶人的意图（方形盘转角曲线趋势）有很好的跟随能力,具有较小的延迟响应,车辆处于稳定状态,此时控制变量曲线一直处于稳定区域内;当相同工况下以大方向盘转角输入时,横摆角速度已经不能很好地跟随驾驶人意图,且低附着系数路面下,在3.5 s左右时方向盘转角已经回正,但横摆角速度仍位于最大值,具有较大的延迟,营运客车发生急转侧滑;高附着系数路面下第2.5 s和第6.2 s左右车辆发生严重偏移,车辆处于失稳状态,而对应时刻的控制变量曲线部分超出稳定边界,验证了营运客车横向稳定状态判据的准确性。     

语音信息对驾驶人超速行为干预效果研究

为了明确语音信息对不安全驾驶行为的干预效果,以典型不安全驾驶行为超 速行驶为研究对象,针对超速发生前、发生时和发生后等3 个阶段设计不同风格的语音干 预信息,对30 名驾驶人在驾驶模拟器上分别进行干预模拟实验,设计合理的客观和主观 评价方法,针对干预效果进行评价和对比分析.实验结果表明,干预语音信息风格对干预 效果具有较大影响,驾驶员的客观表现与其主观认知也存在差异,超速发生前差异较大, 超速发生时和发生后差异较小,综合主客观评价结果得出了超速发生前、发生中和发生 后的最佳干预风格,可以为车载提醒设备设计、驾驶员教育策略制定等提供理论基础.     

提升智能化建设水平努力构建民生公交

近年来,全国大部分一线城市都已实现公交智能化,天水的智能公交从无到有,也呈现出日新月异的发展态势,通过不懈的努力,先进智能的科技管理方式正在逐步改变和取代传统的管理模式,实现着从经验管理向科学管理,从定性管理向定量管理,从静态管理向动态管理,从事后管理向实时管理的转变.全市人民群众的日常生活与智能公交的关系日益紧密.     

一种基于模式识别的可控整流电路故障诊断方法

以双桥串联可控整流电路为例,介绍了大功率可控整流装置的工作原理.在对各种故障进行分类的基础上提出根据整流电压的脉波数将输出波形分段,通过实时监测各波段电压采样均值和标准差,对各段电压波形进行分类,从而将故障波形用模式向量表示.通过对模式向量二进制编码后进行循环移位实现对故障的在线诊断和精确定位.     

BIM技术在京杭运河长江口门段航道整治中的应用

航道整治工程具有岸线距离长、地形变化大、涉及构筑物多和施工影响因素复杂等特点,存在工程计量不精确、技术交底不明确和BIM建模繁冗等问题。针对航道工程复杂工况条件下BIM模型创建的难题,依托京杭运河长江口门段航道整治项目,基于Autodesk平台采用Civil 3D、Revit、部件编辑器和Dynamo可视化编程,研究BIM技术在航道整治工程中的应用,实现地形曲面创建和编辑、三维航道模型及护岸模型创建,并对护岸创建方法进行比选,总结形成了BIM技术在航道整治过程中的应用流程,以期为类似项目建设提供参考。     

一种自充电自行车

基于为自行车助力且无需专门充电的思想,本文设计了一种自充电自行车。当骑行自行车时,人的重力和骑行动力大部分作用在后轮上,为压电能量收集存储系统提供了源源不绝的能量;压电系统收集的能量存储到锂电池后,可以驱动无刷直流电机运转,实现为自行车助力的目的。采用合适的设计和材料,可以为骑行者减少1/3的体力消耗,从而大大提高骑行舒适度并增加骑行里程。     

偏压隧道洞口段坡体钢花管注浆加固效果分析

为了解决偏压隧道施作套拱初期致局部坡体滑移的问题,提出3种边坡加固方案进行对比分析,采用有限元强度折减法,建立相应的计算模型,分析3种加固方案下边坡安全系数、侧坡总位移、有效塑性应变、最大剪应变及隧道开挖的地表竖向位移值。通过对3种加固方案的对比及坡体测点的位移监测数据分析表明： 对边坡施作工况3（对坡面挂网喷浆支护、坡体施作锚杆支护和局部钢花管注浆）的支护方式加固后坡体的稳定性明显优于工况1与工况2这2种坡体加固方案,工况3加固方案不仅提高了边坡的整体稳定性,而且能最大程度减小隧道开挖对地表变形的影响,在工程应用中取得了较好的经济效益与社会效益。     

现役散货船纵向构件蚀耗率的概率估算

该文以现役散货船测厚报告的数据料为基础,设船体纵向件的蚀耗率为服从威布尔分布的随顶变量,对其数字特征进行估算,并以其频率近似概率,给出了各构件蚀耗率的概率密度曲线、概率率分布曲线及超概率分布曲线。结合参考文献提供的数据,计算出了外板和内底板蚀耗率的均值随船龄变化曲线,从而为船体结构的强度评估和寿命预测提供了有益的参考依据。     

面波法在路基病害勘探中的应用

结合工程实例,研究面波法及与电阻率法结合在路基病害探测中的应用。结果表明,面波法在典型的路基病害探测中应用是完全可行的,既能满足工程精度要求,又提高了勘探效率。     

压差调节器静态特性试验研究

通过试验对压差调节器进行了整定,获得了它的静态特性曲线,结果表明压差调节器的性能可以满足要求.