燃料电池混合动力系统构型和控制方法研究

介绍了四种燃料电池混合动力系统构型及电压控制和电流控制两种控制方式,并对控制的结果进行了比较, 得到了电流控制方式更有利于对燃料电池和辅助动力源装置进行功率分配的结论,选取了合适的驾驶循环,在动态试验台架上对四种构型进行了试验研究,通过对燃料经济性、驾驶循环动力性以及动力系统控制策略的实现效果等方面的综合比较,得出了构型C综合性能较好的结论。     

基于AECMF的光纤惯导稳定平台通信策略研究

通信系统是数字化稳定平台控制系统的关键环节,针对稳定平台高波特率、高数据更新率的通信需求,制定了基于AECMF多串口卡的通信策略.对AECMF多串口卡的工作原理及特点进行了介绍,设计了通信程序流程,基于VC++编程实现了串行通信.实验结果表明,通信系统工作稳定可靠.     

陀螺稳定平台姿态控制精度评定试验方法

陀螺稳定平台姿态精度评估是稳定平台姿态控制的关键技术之一。姿态控制精度的评定不仅仅取决于测量系统硬件设备的性能和精度,还与所采用的精度评定试验方法有关。针对大负载稳定平台姿态控制精度评估问题,论文对陀螺稳定平台误差机制进行了分析,设计了基于激光传播特性的高精度光学测姿系统及相应试验方案,对陀螺稳定平台静态、动态环境下的姿态控制精度进行了评定试验,对试验结果进行了分析。试验结果表明,该光学测姿系统具有较高的测量精度,实用性好,可推广性强。     

基于深度学习的交通标志识别

图像识别技术是无人驾驶实现的关键，交通标志识别是图象识别的重要研究方向。选用MATLAB的AlexNet深度神经网络模型，通过迁移学习对交通路标数据集进行训练，将训练结果与传统的局部二值模式和方向梯度直方图进行对比，得到AlexNet模型的交通路标识别准确度为98.79%，后两者分别为86.3%、97.6%,AlexNet模型更优。     

碱性水电解制氢系统建模综述及展望

本文中以建模为重点对碱性水电解制氢系统的现状与展望进行综述。首先，对水电解制氢多种方式进行了对比分析，并重点阐述了碱性水电解制氢系统现状：碱性水电解制氢技术存在投资成本低、寿命长、规模大的特点，是现阶段实现“碳达峰”目标的重要手段。接着，在碱性水电解制氢系统建模方面定量地深入分析了电解槽能耗、气体纯度和温度与系统控制的影响机制。本研究为碱性水电解制氢技术的发展提供理论和技术支撑。