运营车辆保养新结算方式的试点推行调研

正2016年3月26日,北京公共交通控股(集团)有限公司在其保修分公司第四保修厂所辖保养作业区域开始试点推行运营车辆保养新的结算方式,即依据保养作业实施内容,据实结算级别保养材料费用,试点涉及四个客运分公司的3708辆车。1此前保养费用结算方式情况北京公交集团自2011年开始执行的运营车辆保养费用结算方式,即工费、料费、管理费用分开,客运单位与保修分公司以百公里保养材料费、轮胎     

高桩码头位移原因分析及其预防措施研究

高桩码头是一种常见的码头结构形式,建立在水陆接壤的岸坡边缘,码头质量直接决定了使用安全性以及使用寿命,是码头施工建造关注的重点。高桩码头受到设计、施工、自然因素以及使用因素的影响,可能会出现码头位移问题,严重影响码头的正常使用。所以,本文对高桩码头的问题原因进行了分析并提出了相应的预防措施,希望可以为相关施工单位提供一些有用的帮助与建议。     

电液混合冗余并联机构驱动优化

冗余的驱动力合理分配,可大幅度提高并联机构承载能力.针对某型号战车的运动模拟需求,构造了一种电动液压混合驱动的12UPS并联机构.提出以零内力为约束条件的驱动力优化分配方法,并以驱动力加权平方和最小为目标,基于该机构的动力学平衡方程,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程.数值算例表明零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳.该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的冗余并联运动模拟台.     

某轮SCHEME B废气清洁系统取证过程及检验标准探讨

为了对废气清洁系统在实际船舶航行时的取证过程有一定了解,本文针对某轮安装开式方案B(SCHEME B)废气清洁系统在试验取证过程中发现的现象进行阐述和分析,并对常规的取证标准加以探讨,进一步提出SCHEME B废气清洁系统在实际航行过程中为满足发证要求亟需完善的一些看法.     

基于横跨虚拟车道线时间的车道保持策略研究

提出了一种基于横跨虚拟车道线时间的车道偏离决策方法,对车速和道路曲率具有适应性。在车道偏离控制方面,设计了在Frenet坐标系下的线性二次型车道保持控制器以实现纠偏。仿真和实车试验表明:相比于单一的判别方法和联合度较低的联合车道偏离判别方法,文中的车道偏离判别能够提前准确判断车辆是否偏离并有效纠偏,避免车辆偏出车道。     

基于Simulink的Turbo码系统仿真

在Turbo码编码、译码基本理论和结构的基础上,提出了一种用Simulink构建的Turbo码编、译码可控仿真模型,并在BPSK(binary phase-shift keying)调制的高斯白噪声信道(AWGN)中进行了系统建模和仿真实验.通过研究Turbo编码、卷积编码和无信道编码方案仿真系统的BER(bit error rate)性能,结果表明,所提出的Turbo编码的误码率优于其他2种方案1个数量级以上,尤低信噪比时更具优势.     

河南正阳交警“三联”勤务机制提升事故处理水平

为进一步提升事故处理水平，河南省正阳县公安局交警在事故预防和处理工作中推出了以“联防、联动、联调”为主要内容的“三联”勤务机制，取得了良好的效果。     

基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究

为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器.接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析.结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑.     

竖向预应力对一座变截面连续箱梁桥简支端的主应力影响分析

箱梁截面的刚度大,整体性好,既能承受正弯矩,又能承受负弯矩,为一种性价比较好的截面型式。但近年来发现部分箱梁简支端附近腹板有开裂现象,个别较严重。本文以一座预应力混凝土变截面连续箱梁桥为例,通过空间有限元数值仿真分析计算,发现竖向预应力对箱梁腹板主拉应力影响较大。