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11.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
12.
13.
14.
利用电子显微分析和成分测试技术系统地研究了加填充金属和不加填充金属条件下,18-8Ti奥氏体不锈钢焊接接头的组织变化特征。提出按照δ-铁素体形态变化来定义奥氏体不锈钢焊接特征区。 相似文献
15.
16.
对高速列车交会空气压力波的研究方法作了较为全面的分析与介绍,并对我国首次设计的高速列车外形进行了列车交会空气压力波风洞模拟试验,所得结果与德国研制ICE时所作同类试验基本一致。 相似文献
17.
18.
本文主要论述了对处于膨胀土地段的公路边坡采用种植刺槐和香根草的生物技术进行治理和防护的方法,并将其与其它方法进行了对比,同时分析了其可行性。 相似文献
19.
<正>施伯香同志是原南通港务局局长、党委书记,2002年政企分开以后,任南通市港务管理局局长、党组书记,并一度兼任港口集团董事长。他对南通港发展壮大做出了重要的贡献,曾几度被南通市评为先进工作者、优秀厂长经理,被江苏省分别授予依靠职工办企业优秀厂长经理、依靠职工 相似文献
20.
在俄罗斯的季冻区和永冻区,公路建设者用设置塑料泡沫隔温层的方法来解决路面强度,路基的抗冻性和稳定性问题,该种塑料泡沫已获俄罗斯联邦建设部的专利,在道路中设置塑料泡沫隔温层已纳入了俄罗斯行业标准和规范,本刊陆续刊登“俄罗斯道路塑料泡沫隔温层设计施工”的有关内容,以飨读者。 相似文献