福特轿车无分电器电子点火系统的故障诊断

介绍了福特轿车采用的无分电器电子点火系统的组成与工作原理，故障码的提取与清除。另外，介绍了该系统主要部件的检查，即点火线圈、点火模块及曲轴位置传感器的检查。     

江东大桥第二合同PM26墩承台双壁钢套箱围堰施工

杭州市江东大桥第二合同PM26自锚墩为浅水低桩大体积混凝土承台基础,位于钱塘江主河槽.采用无底双壁套箱围堰施工承台,速度快,质量优,效益好.     

基于纯虚拟的船舶轮机模拟训练系统

针对传统陆上轮机模拟器的不足,研制了基于纯虚拟模拟的船舶轮机模拟训练系统(MESTS).系统以计算机局域网为平台,主要包括设备示教模块和设备虚拟训练模块两大部分,可实现设备结构组成、工作原理、维护保养的计算机示教功能和设备故障诊断、虚拟操纵的模拟训练功能,介绍了系统实现过程中的关键技术及实现方法.使用结果表明系统可有效提高船员熟悉和掌握设备的水平.     

考虑路径平滑性和避撞稳定性的智能汽车弯道轨迹规划研究

针对智能汽车弯道避障问题,提出了一种兼顾规划曲线平滑度和车辆稳定性的轨迹规划方法。将轨迹规划分为解耦的路径规划和速度规划处理,利用改进的快速随机搜索树（RRT）构建曲率连续且曲率变化量最小的无碰撞的螺旋线路径。改进后的RRT基于深度神经网络的度量函数,选取并连接代价函数最小的树节点,并通过搜索附近节点寻找是否存在代价函数更小的节点。而在速度规划中首先根据道路限速规则,采用梯形规划输出连续的目标加速度曲线。然后基于螺旋线路径曲率和自车状态,采用预瞄加速度矢量控制（PGVC）动态调整目标加速度,最后通过加速度控制逻辑获得最终的期望加速度。仿真结果表明,所提出的轨迹规划方法不仅能使智能汽车满足弯道避撞和路径跟踪的目标要求,且提高了车辆高速过弯的稳定性能,同时本文还验证RRT的快速收敛性质、路径平滑性和基于并行计算的实时性。     

新型道路铲雪除冰车设计

针对南方冬季路面的浮雪和薄冰,设计了一种安装雪铲、创冰装置、扫雪绞龙等铲雪除冰装置的可实现快速改装的新型道路铲雪除冰车。     

印尼爪哇PALABUHANRATU（3×350 MW）电厂项目港口平面布置

介绍印尼爪哇PALABUHANRATU（3×350 MW）电厂项目港口平面布置方案,分析影响本工程港口平面布置的 主要自然因素：风浪、泥沙、潮流、潮汐、地质等,探讨港口平面布置的几个关键技术问题。根据工程特点,提出3个平面 布置方案,通过波浪物理模型、温排水数学模型和泥沙冲淤分析,综合比较确定推荐方案。     

船舶电力系统的故障诊断及处理研究

介绍了一种船舶电力系统监控架构,针对该监控架构提出故障诊断及处理策略,将电力系统的故障分为直流幅压电网故障、交流电网故障和直流24 V电网故障,给出不同故障诊断的依据及判断部位.针对不同故障,提出不同的处理措施,当供电支路发生过载或短路故障时,通过分级保护实现供电支路的隔离;当电源发生故障停机时,通过电力系统拓扑结构改变,实现故障重构,恢复未故障区域供电.该故障诊断及处理策略能够满足电力系统自主运行的需求,适用于无人舰船.     

长江口近期潮汐特征值变化及其原因分析*

利用长江口沿程11个潮位站的潮位数据,统计分析1996—2011年各站年平均高潮位、年平均低潮位和年平均海 面,得出长江口海域近期的潮汐特征值变化,分析相关影响因素,探讨长江口近期潮汐特征变化的原因。结果表明：1996年 以来,各潮位站的平均海平面略有抬升,但变化幅度不大;流域来水变化对河口潮汐特征值变化影响不大;从长期看,全 球气候变暖对海平面变化有一定影响,但短期内的影响不大;短期内,主要受到长江口地区近年来各类涉水工程建设的影 响,具体表现为：平均高潮位下降、平均低潮位上升、潮差减小,涨潮历时缩短、落潮历时延长,年最低低潮位上升等。 长江口不同河段因受径流、潮流、工程建设等因素的影响程度不同,其潮位特征值沿程的变化特点也不同,需要在河口工 程设计、防洪减灾与河口治理等方面引起重视。     

潜艇管理系统的创新设计

舰艇管理系统（平台管理系统和作战管理系统）的设计师们一般都将设计重点放在技术问题和系统综合方面。如今，随着世界各国海军希望进一步缩减人员编制（相应也缩减总的运行费用），人员本身也已经成为舰艇设计的主要参数，这就意味着管理系统的设计师们应该更加重视人的因素。实际上，人的因素综合（HFI）如今已成为管理系统工程中重要的组成部分。介绍了DCN公司如何将传统的舰艇管理系统设计方法发展成为整体综合设计方法，以及如何将全舰管理系统既看作平台系统，同时也看成是作战系统。     

浅谈延长带式输送机输送带使用寿命的措施

详细列举了各种因素对输送带使用寿命的影响,并对输送机实际结构对输送带寿命的影响做经验分析。