基于改进人工势场的水面无人艇路径规划研究

路径规划是海面无人艇导航系统中最重要的任务之一,在实现海面高速无人艇路径规划时,如果使用人工势场路径规划,一定会产生最小点问题,本论文提供了一个新的解决方法来解决这个问题。论文中会简单的介绍一下无人艇的现状和人工势场路径规划,并详细介绍一种新的引力函数。论文的最后,将会提供一些Visual Studio环境下的实验结果。     

中国加入"国际燃油公约"分析

国际燃油公约预计将于近期生效,本文从公约的核心内容入手,重点分析了我国燃油污染损害现状及我国批准加入公约的原因,并提出了现阶段我国应对燃油公约的决策建议。     

基于成本的中小物流企业竞争策略研究

以边际成本为切入点,从总成本的角度,探讨中小物流企业和大型物流企业竞争的优、劣势,提出了提高中小物流企业竞争力的对策建议。     

桑塔纳3000轿车耗油量高故障诊断与排除

生活中,我们经常听到车主说"车在使用一段时间后,不知不觉自己的车子起步时间变长了,或者说车子怎么变柔了,且汽车油耗也比以前高了。"从专业角度来讲,就是汽车动力性下降了。而导致新车动力性下降,油耗偏高主要是因为节气门、进气道、喷油嘴脏了;发动机缸内积碳过多;"三滤"长时间未换;发动机某控制单元有问题;车辆氧传感器损坏等原因造成。下面就是我在上海大众4S店碰到的一例真实故障诊断与排除经过,与同大家一起分享。     

大体积混凝土温度裂缝控制的施工技术研究

在施工过程中,施工单位在原材料的选用、配合比的确定、混凝土内部及表面的测温、降温和保养等几个方面严格把好质量关,完全能够将大体积混凝土的内外温差控制在规范允许范围之内,避免混凝土温度裂缝的产生。     

动平衡失准引起的发动机抖动故障

发动机抖动常见的原因有:进气系统漏气;油路压力太低;空气滤清器堵塞;喷油器雾化不良、漏油或堵塞;怠速调整不当;怠速控制阀工作不良;火花塞工作不良;空气流量计故障;气缸压力过低;废气再循环系统(EGR)故障等。但是,还有一种     

CDMA中的空时信号处理

综述了蜂窝CDMA（码分多址）系统中的空时信号处理技术，包括单用户空时处理，多用户空时处理，以及盲空时处理，并对各种空时处理算法的性能进行了比较，最后提出了空时处理今后的研究方向。     

汽车噪声的分析与控制

从汽车噪声的种类和评价指标等几方面分析了汽车噪声是怎样产生的,并阐述了如何对汽车噪声进行控制。     

基于最大服务客流密度的公交线路优化设计模型研究

提出了基于线路服务客流密度最大进行公交线路网设计的优化模型,总结了公交线路网优化设计的方法,并基于其中一种方法建立了线路服务客流密度最大优化模型,通过一个抽象的网络算例,与其它线路网优化策略进行比较,分析了论文提出模型的优越性。     

洋马6EY26柴油机冷却器泄漏故障原因及解决方案

<正>随着船舶工业的发展,发动机的功率不断提高,机械负荷、热负荷越来越大,对发动机润滑、冷却系统的可靠性提出了更高的要求,而影响发动机可靠性的最主要因素之一就是机油温度和冷却水温度一、前言随着船舶工业的发展,发动机的功率不断提高,机械负荷、热负荷越来越大,对发动机润滑、冷却系统的可靠性提出了更高的要求,而影响发动机可靠性的最主要因素之一就是机油温度和冷却水温度。