基于减速度包络线修正的新型防滑效率计算方法

为解决现有防滑效率计算方法准确性低、评价效果差等问题,在深入分析列车制动防滑过程中轮轨黏着系数变化规律及特点的基础上,修正了列车制动防滑过程减速度峰值包络线,使其接近理想减速度曲线,进而提出一种新型防滑效率计算方法;结合列车制动防滑系统实际工作原理,搭建了列车制动防滑效率仿真验证平台,在仿真层面验证了减速度包络线修正的正确性和新型防滑效率计算方法的准确性;在不同仿真工况下对比分析了6种防滑效率计算方法的合理性和防滑性能评价效果,并基于实车防滑试验验证了新方法的实用性。研究结果表明：搭建的列车制动防滑效率仿真验证平台所得列车制动时间、制动距离等计算结果与相同工况下实车防滑试验结果的相对误差不超过5%,可用来验证和分析防滑效率计算方法与防滑性能评价效果;修正后的减速度峰值包络线与理想减速度曲线的相对误差不超过4.5%;当防滑控制策略不变时,新型防滑效率计算方法对列车在不同制动级位和黏着水平下的仿真结果相差不超过1.1%,试验结果相差不超过3.5%,且防滑效率均小于100%,稳定性良好;采用不同防滑控制策略时,新型防滑效率计算方法的仿真结果存在明显差异,且不同控制策略对应的防滑效率与其防滑性...     

风浪流作用下半潜平台水动力及其锚泊系统响应分析

针对某半潜平台主体和锚泊系统建立整体水动力模型,基于势流理论,在频域内计算平台在不同浪向下规则波中的水动力及其运动响应;在时域中计算张紧式系泊系统在风、浪、流联合作用下的非线性耦合运动响应,与悬链线系泊系统进行对比分析,结果表明,该半潜平台在高频范围内运动性能良好;深水环境中采用张紧式系泊要比悬链线系泊有优势。     

基于激光雷达和Kinect信息融合的导盲机器人SLAM研究

针对室内复杂的未知环境,在采用激光雷达进行即时定位和地图构建SLAM的基础上,提出了一种融合三维深度信息和激光信息的导盲机器人SLAM方法.首先对比分析ROS机器人操作系统中几种主要的SLAM方法,通过深度传感器Kinect采集的信息,得到三维SLAM地图.为了弥补激光雷达采集数据方面的不足,先使用经典的Canny算法对地图进行边缘检测,再进行扩展相位相关计算得出地图间的平移、旋转和尺度变化,使用所得参数拼接地图,实现对三维SLAM地图和二维SLAM地图的融合.通过真实环境中的实验验证,该模型地图能足够全面和精确的识别环境和障碍物,机器人可以更好地完成导盲任务.     

2021年上汽通用别克GL8陆上公务舱 车辆间歇性 无法启动

车型:2021年上汽通用别克GL8陆上公务舱.行驶里程:15664km.故障现象:车辆无法启动,仪表提示将钥匙放入发射增强槽启动车辆,如图1所示.故障诊断:接到客户报修后,按照SBD流程进行了如下检查.询问客户故障发生的时间、地点、现象、频次。客户反映最近才出现的,有时可以启动,有时无法启动.     

全舰（船）统一姿态基准系统中甲板变形分析

为了研究舰船甲板的变形,此文对甲板结构进行了简化,建立了甲板受力的数学模型。分别在舰船处于中垂和中拱两种状态下,对舰船甲板受横向载荷、总纵弯矩及两者共同作用下的变形进行了计算。     

内燃机电站气流噪声有源控制措施探讨

针对内燃机电站的噪声特点，提出采用有源控制原理对内燃机电站低频噪声进行控制，并提出了具体的模型。     

基于屏幕捕获技术的自动售检票退票分析系统

为了解决南京地铁AFC(自动售检票)系统需要人工退票的缺陷,提高工作效率,提出并实现了一种基于屏幕捕获算法的退票分析系统,分析了其算法的系统流程、数据流以及算法时间复杂度。通过实际使用测算,使用该系统退票分析效率可提高88%,误差率几乎为0,大大提高了工作效率。     

铁路车站水池设计的几点总结

针对铁路车站水池设计中的几个要点,如防倒流措施、保温隔热、通气管、溢水井、检修孔和吸水坑等,对此进行了经验总结,并提出了一些好的建议。     

内河船舶考虑弯曲挠度影响的外力计算

应用船体梁理论对，船长型深比Ｌ／Ｄ大的扁长内河船的外力计算，计入了挠曲修正。用编制的程序对一条Ｌ／Ｄ＝３０的模型船及一艘正常尺度范围的３０００ｔ驳船进行了计算。两个算例，考虑弯曲挠度影响对静水弯曲的修正量分别为１７％和２％。所以对Ｌ／Ｄ较大的扁长船，其弯曲矩计算中应考虑计及挠度修正。