基于Hough变换的被动声纳航迹起始

航迹起始是航迹处理中的首要问题.研究用批处理技术中的Hough变换方法来创建航迹起始,把航迹上的观测点变换为参数空间的对应曲线,充分利用一段时间内的目标观测数据,通过Hough变换排除大量的杂波点,在低信噪比下也能从背景噪声中提取目标的航迹特征,在参数选择理想的情况下,起始精度较高,仿真试验证明了有效性.     

基于纯追踪模型的算法改进

针对前视距离随速度、跟踪偏差变化而调整的问题,将模糊控制器应用与纯追踪算法线性拟合公式中速度增益系数的调节。把横向偏差和航向偏角作为模糊控制器的输入量,利用驾驶经验制定模糊控制规则,输出速度增益系数,从而得到更为合理的前视距离,以达到理想的跟踪效果。在直线道路和定曲率道路上,对传统纯追踪算法和改进后的纯追踪算法进行仿真对比,结果表明改进的算法使得路径跟踪效果得到明显提高。     

高压氧反复暴露对小鼠淋巴细胞免疫粘附功能的影响

目的 探讨高压氧（ＨＢＯ）不同暴露次数对小鼠淋巴细胞免疫粘附功能的影响。方法 小鼠暴露于０．２５ＭＰａ（２．５ＡＴＡ）９９．２％Ｏ２的ＨＢＯ下，每日暴露２ｈ，连续暴露１，３，５，１０，１５，２０ｄ，测定脾脏和胸腺中淋巴细胞免疫粘附肿瘤细胞的能力及其脂质过氧化物的降解产物丙二醛（ＭＤＡ）含量。结果 在ＨＢＯ暴露早期，淋巴细胞免疫粘附功能下降，随暴露次数增多，脂质过氧化程度减轻，淋巴细胞免疫功能不同程     

国产五十铃TD72载重车起动机(获省优证书)

日本ISUZU公司的五十铃TD72及TD50系列载重车在石油部各油田和一些省、地区的运输公司拥有较多数量。该车性能优良,操作方便可靠,经济效益好,是油田、矿场运输的主力车种之一。为五十铃车维修配套用的直流起动机型号为QD-2717,经江苏     

浅谈GIS与港口的科学化管理

通过分析港口管理和建设的复杂性,结合GIS的功能特点,提出GIS是港口现代化管理必要手段的观点,并系统总结了当前GIS在我国港口管理和建设中的具体应用分类.     

汽车前轮发摆原因分析及解决办法初探

本文通过对汽车前轮发摆进行多角度分析，找出原因所在。通过一系列措施，解决汽车制动时的安全隐患，提高市场占有率。     

我国汽车检测与维护制度的实施现状及推进思路

正汽车检测与维护制度(以下简称"I/M制度")是指通过对在用车进行定期和不定期的排放检验,并对排放不达标车辆进行强制维修,使车辆处于良好的技术状况,发挥其自身的排放控制能力,从而减少汽车尾气排放的制度。一、我国实施I/M制度的背景1.实施I/M制度是落实我国生态文明战略、打赢蓝天保卫战的必然选择党的十九大指出,建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计,要建设美丽中国,形成绿色发展方式和生活方式,为人民创