基于UKF的Rao-Blackwellized粒子滤波器多传感器多目标跟踪算法研究

在纯方位多传感器多目标跟踪问题中,状态的测量通常是来源未确定的观测量,在杂波环境尤为如此,需要同时解决多个目标的测量和目标之间的关联问题。本文提出一种新的基于Rao-Blackwellized思想的RBPF-UKF算法。该算法利用Rao-Blackwellized将多目标跟踪问题转化为2个子问题:数据关联及单目标跟踪问题,利用粒子滤波中的序列重要性重采样原理解决多目标跟踪的数据关联问题,用UKF滤波器实现单目标跟踪。仿真结果表明,RBPF-UKF算法能很好地解决多目标数据关联问题,与RBPF-EKF算法相比具有更高的滤波精度及稳定性,体现了该算法的优越性。     

波形钢腹板箱梁桥设计方法探讨

波形钢腹板组合箱梁桥是一种新型的钢-砼组合结构.重点介绍了波形钢腹板箱梁的截面设计、腹板构造设计、预应力体系布置、顶底板连接键设计以及主梁的变形计算等,为以后的设计提供一种方法.     

6 kW无刷励磁同步发电机的设计改进

发电机组主要由发动机、发电机、励磁调压电路AVR三部分组成,这三部分都与发电机组的电气性能指标有关。文章提出了发电机组部分电气性能指标超标问题及如何分析、改进。该文首先对6 kW柴油发电机组三项指标超标问题进行了描述,介绍了6 kW无刷励磁同步发电机的构成及其工作原理,分析、研究了三项指标超标产生的原因,对6 kW无刷励磁同步发电机进行了改进性设计,测试数据验证了改进设计的有效性,并对可能产生的影响进行了分析,最后进行了总结。     

用军人风采书写公交华彩篇章——公交企业退役军人工作剪影

今年8月1日是中国人民解放军建军92周年,同时也是第92个八一建军节。中国人民解放军是"一支不可战胜的力量",他们也是人民的子弟兵,当这些子弟兵们褪下戎装、告别军旅来到了一个全新的工作岗位,他们会发挥什么样的工作激情?又会用军人本色为公交战线增添多少亮色呢?     

不锈钢海洋微生物腐蚀研究

概述不锈钢微生物腐蚀的国内外研究现状,阐述微生物腐蚀的研究方法及不锈钢微生物腐蚀模型,并对未来的研究重点进行展望。     

Q235钢等离子喷涂Cr2O3涂层性能研究

采用PT3X IPS-1000等离子喷涂系统在Q235钢表面制备Cr_2O_3涂层,利用金相显微镜、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)和硬度计等设备观察涂层微观形貌、测试元素组成及硬度等表面性能,采用电化学测试、盐雾试验等手段研究涂层耐腐蚀性能。结果表明:等离子喷涂Cr_2O_3涂层表面均匀,硬度比基材提高约600 HV,自腐蚀电位增加0.509 V,耐腐蚀性能显著增加,对基材形成良好保护。     

浅谈如何做好PPP项目工程总承包的质量管理

随着PPP模式的发展,我国的中国式PPP从2014年开始逐步进入规范化阶段,按中共十八大确定的落实"允许社会资本通过特许经营等方式参与城市基础设施投资和运营"改革举措的第一责任人,财政部从2013年底即已展开对PPP模式推广工作的全面部署。"十三五"以来,各地城市基础设施建设PPP项目纷纷涌现,本文结合湖州市吴兴区PPP综合类项目实施中质量管理工作的开展,从如何加强PPP项目建设期工程总承包质量管理进行分析浅述,以期为同类项目建设管理提供借鉴。     

高铬铸铁的应用研究

通过合金化,热处理等几方面对高铬铸铁进行了一系列的试验。结果表明：含铬量为12%-21%,含碳量为2.0%-3.5%的高铬铸铁,通过合适的合金化（添加适量的Mo,Mn,Si,Cu等）及热处理工艺可得到在马氏体基体上分布着比较均匀的碳化物,使材料达到良好的强韧性配合,耐磨性显著提高。制成的高铬铸铁齿冠,使用寿命延长,成本降低。     

城市公共交通系统便捷性评价

系统分析公共交通系统便捷性的影响因素,删减其中相关性较大的指标,建立公共交通系统便捷性的评价指标体系,应用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)构造判断矩阵并计算各评价指标权重系数,根据模糊理论(fuzzy comprehensive evaluation,FCE)建立隶属度矩阵并进行评价值的计算。结果表明,所建指标体系能够反映公交系统的便捷性,可为进一步提高公交系统的服务水平提供参考。     

浅谈沥青混凝土路面不平度

本文简要介绍了沥青路面不平度的定义、内容、重要性、影响因素、测量方法和评价方法，以及对行车舒适性及对车辆本身的影响。