恶劣天气下高速公路安全运营评估系统

针对高速公路安全运营的风险识别问题,利用不确定性数学方法进行了研究.建立了恶劣天气下高速公路安全运营评估模型,使得在获得天气条件等相关信息时,可以快速评估出该条件下的安全等级.在对不同类型的恶劣天气进行等级划分的基础上,对恶劣天气下影响高速公路安全运营的影响因素:能见度、路面状况、驾驶人自身状态以及行车速度等进行分级研究,并通过定量计算,得到不同等级天气条件下高速公路安全行车速度限制标准.最后,利用Microsoft Visual Basic软件编程,构建了恶劣天气条件下高速公路安全运营评估系统.研究成果对保障高速公路安全运营具有重要指导意义.     

可门港XX泊位沉箱混凝土浇筑设备的比选

论文依托福建省重点工程可门港XX泊位工程,基于对一些常用的混凝土浇筑设备的性能的分析,提出一些适宜于本项目混凝土浇筑施工的几种设备组合方案,并对这些组合方案进行了经济比选和工效比选,结合本工程实际情况及公司现有资源的合理利用,建议采用浇筑方式为：以拖泵＋自动布料杆为主,37m泵车作为辅助浇筑设备。本文的研究对于沉箱浇筑设备配套选择有较好的鉴赏作用。     

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本文对不同进口方向的多辆应急车辆在同一时段内通过同一信号交叉口的协调控制问题进行研究,提出一种基于多智能体的多应急车辆信号优先控制系统.在该系统中引入了相位智能体和管理智能体,同时采用模糊推理理论实现各类智能体的内在逻辑,以及模块之间的协调机制.基于Starlogo多智能体仿真软件,针对特定十字交叉口的多应急车辆优先信号协调控制案例进行仿真实验.结果表明,多应急车辆信号优先控制策略能实现应急车辆在交叉口时间通行权上的优先,同时能够减少应急车辆对其他车辆的干扰,对于提高城市范围内的紧急救援效率,具有一定的实用价值.     

大型运梁车过隧道自动驾驶与控制技术设计研究

引言 随着我国高速铁路建设的飞速发展,铁路箱梁架设提运架设备的使用日益频繁,然则在高速铁路向西延伸的过程中,运架设备过隧道施工作业工况已越来越普遍,除了重新建造新的适应过隧道施工的运架设备外,原有的900T运架设备如何进行隧道后的箱梁架设作业,已成为高速铁路建设项目不得不考虑的一个难题。为了保障箱梁运输过隧道作业的安全,靠人工驾驶几无可能,需要研究运梁车自动驾驶和控制技术,达到运梁车自动驾驶通过隧道的目的,确保箱梁运输作业的安全。     

基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持控制器非线性反馈改进

[目的]船舶航向保持是船舶自动导航的核心,其实现离不开非线性控制算法的设计。为了简化控制器的设计过程,提高系统鲁棒性,节省控制器的能量输出,提出一种基于Lyapunov函数改进的具有非线性反馈的控制器。[方法]首先,通过构建Lyapunov函数,简化控制器设计过程,避免非线性控制律对消系统的非线性项;然后,用指数函数处理后的航向误差代替航向误差本身的非线性反馈项,优化控制系统设计,减少能耗;最后,以实际船舶"育鹏"轮为例进行系统仿真。[结果]结果显示,采用上述方法设计的控制器控制效果良好,更加节能,且系统具有鲁棒性。[结论]研究表明,非线性反馈项的引入可以优化控制系统,其能节能的优点在实际工程应用中具有重要意义。     

远程培训系统在铁路TMIS中的应用

根据作者的工作实践,介绍了铁道部TMIS远程培训系统的总体结构和系统功能.具体阐述了TMIS远程培训管理系统的功能以及分布式结构的实现,详细说明流媒体和视频技术在TMIS远程培训系统中的应用.论述建设铁路远程培训系统的意义和必要性.     

土工格栅在公路三背回填中的应用

从理论和实践方面分析了土工格栅对减少公路桥涵、墙三背后回填差异沉降，桥台跳车的作用，并介绍了土工格栅的设计方法和施工工艺，具有现实意义。     

集装箱船货物火灾的海上消防

集装箱船的重大火灾被认为是国际海运业最严重的灾祸之一,而近年来由集装箱船货物引发的火灾多发,且救援难度大,损失惨重。本文从集装箱货物火灾入手,通过一次海上消防救援行动,剖析火灾的成因和施救的难点,探讨了多方面应对措施。     

基于AutoForm的冲压覆盖件减薄率影响因素的正交试验分析及应用

本文通过AutoForm软件对冲压成型过程中的影响因素设计正交试验展开分析,对实验结果减薄率进行极差和方差分析,得出减薄率影响因素的作用效果依次是:摩擦力系数、拉延槽R、气垫压力、板料尺寸、拉延筋R。根据实验结论对稳定的量产品质提供了理论依据,也给模具调试工作带来了便利。