水下多智能体系统快速编队控制

针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法。利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间。仿真示例验证了其有效性。     

航母编队区域防空部署研究

文章研究了航母编队的防空舰艇配置距离在区域防空部署中的应用,在考虑舰载防空导弹的性能参数和满足拦截要求的最小拦截纵深基础上,对防空舰艇与航母之间的配置距离与掩护角的关系进行量化分析,建立了防空舰艇与航母之间的掩护关系模型,并进一步研究了目标的进人角与拦截纵深的关系和航母编队的防空配置需求。经理论分析和实例说明,该模型对舰艇编队的区域防空部署和指挥决策以及要地防空部署等其它地空导弹部署具有一定的参考意义。     

螺栓连接的双体游艇扭转强度有限元计算研究

针对船体结构中的螺栓连接问题及双体船扭转强度问题,探讨了螺栓连接的模拟方法、有限元的力学计算模型及计算方法。利用大型有限元软件MSC.patran/nastran按现行规范对一艘采用螺栓连接的铝合金双体游艇进行了实算和强度校核,得到了螺栓处节点载荷并运用第四强度理论对螺栓进行了校核。计算结果表明,计算方法是可行的,计算模型是合理的。     

3600DWT超规范油船舱段结构有限元分析

船舶设计与结构分析是保证船舶安全的基本前提,而如何更有效对船体进行设计和结构强度分析对于船舶安全具有重要意义.通过充分利用DNV的Sesam软件和MSC.patran以及MSC.Nastran几个软件的优势,以对一艘3600DWT双底双壳超规范油船进行了屈服强度和屈曲分析,以及找出船舶在不同工况下所对应的承载规律,对于正确地进行非规范船结构强度直接计算具有指导作用和实用价值.     

分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究

提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。     

提高“三个服务”的能力和水平

“三个服务”（服务国民经济和社会发展全局、服务社会主义新农村建设、服务人民群众安全便捷出行）是交通运输部党组在深刻认识交通运输本质属性的基础上,站在世界交通发展趋势、发展规律的角度,站在我国国民经济发展全局的角度,站在人民群众对交通需求的角度,站在行业以外的角度审视交通工作,实现交通事业又好又快发展而提出的。     

小口径排泥管输送加气技术现场试验研究

小型疏浚工程通常采用小型绞吸船进行施工,小型绞吸船由于泥泵功率较小,导致输送排距无法满足需求,本文探讨小口径排泥管加气技术对管道排距的影响。现场试验依托石门澳蓄滞浚清淤吹填工程,在吹填管上相距300 m的2个位置进行试验,分别使用空压机直接加气和射流器混合加气两种方式。试验结果表明,管道加气技术能够有效提升输送排距。空压机直接加气效果比射流器混合加气效果更好,加气点靠近船端位置效果最好,平均增加排距22.2%,射流器混合加气平均增加排距12%。现场试验验证了疏浚排泥管加气技术的可行性,为疏浚工程排距问题提供了新的解决思路。     

机械传动车辆起步及连续加速过程性能仿真研究

基于部件的工作原理或试验结果,在Matlab/Simulink环境下,建立了某型机械传动车辆动力传动系统的模块化动态仿真模型,采用该仿真模型模拟了在不同驾驶模式下,车辆起步及连续加速过程中的动力性和燃油经济性。     

LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2的制备及性能研究

0 引言 随着近几年新能源、新材料以及新能源汽车的快速发展,锂离子电池在高新技术领域的应用日渐广阔,极大地促进了锂离子电池材料产业的发展.其中LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2电化学性能优异且成本低,也有良好的稳定性,在锂离子电池材料产业中始终占据着一席之地.因此, LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2的合成工艺...     

环肋增强柱壳振动特性分析

本文采用Flügge壳体理论和有限差分法,系统地研究了环肋增强柱壳的自由振动特性。文中讨论了在环肋参数变化,肋骨偏心度以及内外压力作用时,对柱壳固有频率的影响,并与有关文献的理论分析和模型实验结果作了比较。