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901.
随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明:基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。 相似文献
902.
为提升盾构隧道专用反力架轻量化水平和降低制造及运输成本,对其结构进行优化。首先,依据设计的反力架结构建立其有限元模型,并结合工程数据类比确定载荷条件,验算反力架强度及刚度; 然后,以所有板材厚度为自变量、反力架总质量为因变量,利用方差分析的方法获得主效应图,确定5种对结构总质量贡献量大的板厚为优化变量; 最后,以5种板厚为设计变量,强度、刚度指标作为约束条件,反力架质量最小为优化目标,采用PSO算法进行求解。结果表明: 优化后结构的最大应力为252.2 MPa,最大变形为10.6 mm,反力架总质量从305.78 t降至274.85 t,减重比例为10.1%(30.90 t),验证了结构优化的有效性。 相似文献
903.
904.
该文在总结单行道系统实施经验教训的基础上,从道路横断面形式对单行道实施效果的影响、公交车和自行车对单行道的影响、单行道实施的效果、道路网络发生改变以及现代交通组织原则等几个角度,对单行道系统进行动态优化的有关问题进行了分析,并提出了改善措施和建议。 相似文献
905.
906.
907.
908.
电子计算机技术、微电子技术、激光技术、空间技术等新技术的发展与应用,以及测绘科学技术的进步,为工程测量技术进步提供新的方法和手段.阐述现代工程测量仪器的发展状况,介绍与展望地面测量仪器和CPS定位等空间技术在工程测量中的应用和发展. 相似文献
909.
目前索道桥在我国应用广泛,但相关技术资料较少。根据四川省锦屏一级水电站解放沟2号索道桥的设计实例,介绍该桥的总体布置、结构设计及施工方案,可作为类似设计的参考。 相似文献
910.
根据相关行业的成功实践,对标准化率在提升造船行业生产效率和管理水平方面的作用进行分析。实船统计表明:造船标准化率提高的关键在于舾装件的标准化。研究给出提高舾装件标准化率的方法,也指出舾装件的标准化会带来利用率下降和库存上升的弊端。 相似文献