三自由度平面并联机器人误差分析

为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据.     

基于LM算法的组合导航系统的故障诊断

LM (Levenberg-Marquardt)算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合,在训练次数与精度上明显优于标准的BP算法.介绍了BP神经网络,采用LM算法对标准BP算法进行改进,并应用于船舶组合导航系统的故障诊断.仿真结果表明,LM算法可有效地提高学习速度,缩短训练时间,诊断效果好.     

船体分段制造最低成本的二次规划模型及其求解

以分段建造费用与工时成线性关系为前提建立的船体分段制造最低成本数学模型其约束条件呈线性关系,目标函数边际收益递减,将最低成本模型改进为二次规划,利用EXCEL工具进行求解,实例计算逼近全局最优,方法简单实用.     

基岩固结灌浆技术在台儿庄复线船闸工程中的应用

结合工程实践,分析、阐述石灰岩地区基础固结灌浆的处理方法、工艺及质量控制要点.     

集成PWM控制器UC1525在开关电源中应用

电力开关变换器出现后,PWM开关技术首先以其电路简单、控制方便而获得了广泛应用。PWM技术是以中断功率流的方式控制占空比来实现功率处理的,其电流及电压波形都是脉动的。本文介绍了集成脉冲宽度调制方式（PWM）控制器（UC1525）的构成与原理,详细分析了以UC1525控制器构成的开关电源的控制电路、驱动电路。     

船舶电站自动控制系统通信软件设计

实现船舶电站自动控制的关键是通信技术,文章基于Modbus通信协议,设计了船舶电站自动控制系统通信软件,包括上位机PC和下位机PLC部分,完成对船舶电站实时监控.给出了控制系统的具体实旌方案,详细讨论了通信协议的设定及通信程序的编程要点.实践证明该通信软件具有较高的可靠性.     

城轨交通高架桥墩顶纵向刚度的设计探讨

对桥墩纵向刚度进行计算,分析影响桥梁下部结构刚度的主要因素,包括桩径、桩间距以及墩截面几何尺寸.探讨在相同刚度的条件下,如何合理选择墩柱刚度及基础刚度,以保证结构受力合理且经济性好.     

高速公路路基病害成因及在改扩建工程中保证加宽质量的措施研究--以沈大高速公路改扩建工程为例

高速公路改建模式多为在早期修建的双向四车道的路基两侧加宽路基,扩建成双向八车道高速公路。但在原路基两侧加宽路基很容易产生新旧路基的不均匀沉降,影响公路的使用质量,甚至会造成严重的后果。故保证原路两侧新填路基的强度以及新老路基的整体稳定性,成为施工中面临的一个重要课题。     

强夯法处治浅层小煤窑采空区

浅层小煤窑采空区给高速公路的建设带来较大困扰,采用强夯法处治工程造价低、治理效果显著、工期短、施工难度小,具有良好的社会及经济效益。     

液化石油气(LPG)汽车的优点及存在的问题

液化石油气（英文缩写为LPG）做为一种新型的能源,可以有效地治理汽车尾气污染．改善大气环境。本文阐述了LPG汽车的优点及工作中存在的若干问题,并提出解决办法。