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761.
根据当前智慧高速公路系统的发展历程,总结一些典型的车路协同系统逻辑与物理模型。在总结国内外智慧高速公路系统的整体架构之后,提出新一代智慧高速系统的总体架构-IntelliWay,包括智慧高速公路系统分层模块化架构、基于变耦合程度的智能分级和基于事件驱动的数据分发机制。同时,根据当前智慧高速公路系统的主流应用技术,总结车载高精度定位、高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System, ADAS)与车载总线、路侧设备优化、异构网络融合、网络负载均衡、网络信息安全、多传感器融合与协同感知、以用户为中心的场景自适应信息发布、车辆群体协同自动驾驶、基于大数据与人工智能的交通态势预测、车道级主动交通管理、组件式应用服务开发等驱动智慧高速公路系统快速发展的新兴技术研究现状,然后基于以上关键技术的特点提出未来智慧高速公路系统应用的实施建议;分析广播式交通信息服务、主动交通管理、伴随式信息服务、自动驾驶专用道、车辆队列协同驾驶等智慧高速公路系统的典型应用场景,进行智慧高速系统的测评方法分析和相关案例分析。最后,系统性地分析和预测智慧高速系统存在的挑战及未来发展趋势,以... 相似文献
762.
对于某钢混凝土组合-混合连续箱梁桥,提出了跨中采用钢-超高性能混凝土(UHPC)组合梁、桥面板采用矮肋板的方案以减轻自重,钢-混结合段区域上表面再覆盖一层UHPC,从而形成超高性能混合梁。为重点研究钢-混结合段的受力性能,首先采用MIDAS/CIVIL桥梁专用有限元计算软件建立了连续箱梁桥的大尺度整体模型,以确定钢-混结合段的最不利受力工况及其具体的内力数值;随后采用ABAQUS建立了钢-混结合段的小尺度局部有限元模型进行精细化分析,以明确该区域钢、普通混凝土(NC)和UHPC的应力分布情况。计算表明该桥钢-混结合段的刚度能平稳过渡,钢、NC和UHPC的应力水平均较低,具有良好的安全储备,能够满足桥梁的受力要求。 相似文献
763.
介绍了移动式道路改性沥青设备的工作原理及结构组成,对设备设计与选型、控制系统的设计等方面作了论述,可供设备研制及选型时参考. 相似文献
764.
高速公路联网收费系统网络安全设计 总被引:8,自引:0,他引:8
针对高速公路通信网络承载的信息内容及联网收费系统需求,分析网络及系统的安全风险,结合网络安全需求和安全目标,给出了一种广域收费数据网络的安全解决方案。 相似文献
765.
766.
利用流体力学理论,结合目前国内外最新的两相流理论和实验研究成果,在描述气液两相管流水力计算、热力计算和流型判断的数学物理模型的基础上,研制出适用于海洋、沙漠、丘陵地区,原油与伴生气、凝析天然气与凝液混合输送工艺的一套新的计算模拟软件TFTCS.对TFTCS的结构、功能、适用范围作了介绍,用该软件对某湿天然气管线进行了模拟计算,同管线生产数据进行了对比,并与国外同类软件PIPEPHASE进行了对比验算。实际应用表明,该软件功能完善、操作方便、计算结果可靠,能满足油气混输管线的设计计算和生产管理的需要。 相似文献
767.
两足机器人步态综合研究进展 总被引:7,自引:0,他引:7
把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进展的基础上,分析了它们各自的优势和不足,指出了今后工作的重点,即参考轨迹法需要提高步行效率和轨迹的生成速度,而自然动力学法需要增加功能.最后分析了强制学习技术在步态综合中应用的适应性和多自由度造成的组合爆炸问题. 相似文献
768.
心滩是位于河心的浅滩,一般位于放宽河道内,会随水位涨落及水沙条件变化而十分不稳定,往往给航道条件带来十分不利的影响。为了改善航道条件,需要通过航道整治工程来稳定心滩,如软体排护滩工程、鱼骨坝护滩工程等。运用基于非结构三角形网格的平面二维水流数学模型对不同类型的心滩守护工程进行了研究。研究表明,建立的数学模型能够较好地模拟心滩周边的水流特性,较好地揭示了心滩守护工程对航道水流的影响特点,这对长江中下游航道涉及心滩的浅滩河段航道治理中具有一定的指导意义。 相似文献
769.
曹一 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2005,13(2):39-43
按照《周髀算经》原不能构造出与之叙述相符的宇宙模型,观测璇玑径长方法中的矛盾以及牵牛、娄与角、东井去极度的计算方法与璇玑四游在天学依据上的冲突,让人不能不对其自洽性产生怀疑,或据此可以认为《周髀算经》非一时一人所作。《周髀算经》仍然体现出中国古代天学研究“代数”强而“几何”弱的特点。 相似文献
770.
介绍了船舶无线电通信系统中的关键设备——通信中控的电磁兼容性设计原理、设计依据及过程,详细阐述了船舶通信中控设备抗干扰设计的实现方法。 相似文献