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11.
从工程设计角度,阐述了38000吨级自航半潜船的结构设计特点,并对结构设计中需要注意的几个问题,如船体总纵强度、骨材形式、强框架、间距、横向强度等进行了分析,可为以后半潜船的结构设计提供借鉴。 相似文献
12.
城市商业广场地下停车场交通设计若干理念 总被引:1,自引:0,他引:1
通过调查,分析了大型商业广场地下停车场的主要特征与使用特点.结合实例,从商业广场地下停车场内外部交通组织、车库内部分区、出口引导标识和人性化交通设施设计等方面出发,论述了大型商业广场地下停车场交通设计的若干理念与具体实现形式,为城市大型商业建筑地下停车场交通设计提供了必要的理念支撑. 相似文献
13.
For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified. 相似文献
14.
主要介绍了微机控制标志板打号机的工作原理及结构特点。该设备将自动化工控设备与HMIS系统有机地结合起来应用于车辆配件的检修生产。 相似文献
15.
近年来由于铸造摇枕内腔裂纹造成的摇枕断裂事故时有发生,但没有现成的摇枕内腔检查工装,人工目测也只能看到铸造工艺孔附近很小范围内的情况,很难保证摇枕内腔的检修质量.因此,我们着手研制开发了“摇枕、侧架内窥成像检测仪”,并投入了使用. 相似文献
16.
17.
全焊透在FPSO上的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
全焊透是浮式生产储油装置(FPSO)船体结构焊接中非常重要的一种焊接形式,主要用于高应力区和特殊结构区域的焊接。本文简要介绍了西江23-1FPSO船体结构中全焊透的应用区域和全焊透范围,希望能为FP-SO设计者提供借鉴。 相似文献
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