奥运会与城市轨道交通

沉痛的教训 1996年,美国亚特兰大举办奥运会.在举办奥运会前,亚特兰大除有著名的国际机场和高速公路网外,还以现代化的城轨交通、巴士运输系统而闻名于世.亚特兰大为成功举办奥运,动用巨资为巴士系统增辟道路、新建车站、购买新车,努力建设和完善巴士运输系统,认为采取这些措施足够胜任奥运的运输任务.而原有的轨道交通维持原状,对于拥有280万人口的亚特兰大来说,原有约80km长的城轨交通在平时确实绰绰有余,但奥运会期间当成千上万的人们涌向这座城市时,如此少量的轨道网络不堪重负.     

高速受电弓—接触网系统的动力学研究

本文研究了单臂受电弓——简单链形悬挂接触网系统的动态特性,建立了数学模型,得到了系统的动态运行模拟计算方法,并给出在高速运行下,受电弓、接触网主要结构参数对弓网接触特性的影响,提出了提高受流质量的建议。     

基于ADAMS重型半挂车动荷载仿真分析

利用ADAMS/Car仿真软件建立了某重型半挂车模型,以綦江—万盛高速公路路面实测平整度数据为基础,用正弦曲线模拟路面,对车辆各轴车轮及不同车速和载重时的动荷载进行了仿真分析,同时对车辆模型在假定不同路面振幅和波长下的动荷载也进行了研究,为分析车辆与路面之间的相互作用提供参考价值。     

Effect of handling characteristics on minimum time cornering with torque vectoring

In this paper, the effect of both passive and actively-modified vehicle handling characteristics on minimum time manoeuvring for vehicles with 4-wheel torque vectoring (TV) capability is studied. First, a baseline optimal TV strategy is sought, independent of any causal control law. An optimal control problem (OCP) is initially formulated considering 4 independent wheel torque inputs, together with the steering angle rate, as the control variables. Using this formulation, the performance benefit using TV against an electric drive train with a fixed torque distribution, is demonstrated. The sensitivity of TV-controlled manoeuvre time to the passive understeer gradient of the vehicle is then studied. A second formulation of the OCP is introduced where a closed-loop TV controller is incorporated into the system dynamics of the OCP. This formulation allows the effect of actively modifying a vehicle's handling characteristic via TV on its minimum time cornering performance of the vehicle to be assessed. In particular, the effect of the target understeer gradient as the key tuning parameter of the literature-standard steady-state linear single-track model yaw rate reference is analysed.     

利用航海仪器虚拟实验室提高学生实操能力

航海仪器的快速发展和更新,使航海仪器教学存在着实验设备短缺陈旧等问题。在简要介绍X3D技术的基础上,提出利用X3D技术建设航海仪器虚拟实验室,以提高学生的实际动手能力,并给出虚拟实验室的初步设计方案。     

新一代船用高压空压机的研制与开发

本文介绍了新一代船用高压空压机的研制背景、结构型式、基本参数,通过对关键技术的研究,结合性能试验结果,同现有国内船用高压空压机进行对比,表明新一代船用高压空压机的研制是成功的,并具有良好的开发前景和使用前景.     

循环泵叶轮设计问题的探讨

本文针对某产品配套循环泵叶轮的设计过程中出现的问题,在水力设计过程中增加叶轮出口宽度,在叶片绘型中保证流道过流面积随流道中线线性变化,对轴面图中的前盖板轮廓线形状进行修改。重新设计的叶轮使循环泵的水力性能完全达到设计要求。     

我国渔船通导设备标准研究

文章从不同的角度对现有的渔船通导设备产品标准进行分析,剖析现有产品标准在制修订中存在的问题,如缺乏行之有效的管理标准及渔船通导设备产品标准制定参数较低、标准标龄较老等。针对这些问题提出解决方法,包括技术参数标准和管理标准应该"双管齐下"、渔船通导产品标准参数必须严格把关、加强我国渔船通导产品标准的整合及加强对于渔船通导产品的环境标准的更新修订。     

用PROLOG语言在第五代计算机中实现三种同步机制

以日本新一代计算机技术研究所研制的个人顺序推理机ＰＳＩ为模型，详细讨论了用ＰＲＯＬＯＧ语言在新一代计算机操作系统中实现忙式等待、信号灯、条件临界区三种同步机制的情况，并进行了评价，软件模拟程序已在微机上调试通过。     

集装箱龙门起重机微机控制系统

本文介绍了将微型计算机应用于集装箱起重机自动控制系统的设计思想和方法。在该系统中，以集装箱起重机为控制对象，用单板机作为控制器，通过传感器，驱动放大电路及接口芯片等构成一个完整的自动控制系统。此系统基本实现了集装箱起重机的自动控制，并给集装专用吊具与集装箱迅速准确的自动对位带来好处。