基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划

基于人工势场的引导策略,通过建立包括车道边界和障碍车的道路危险势场,采用弹性绳模型实现了车辆在高速公路上的车道保持和紧急避障功能。为了保证车辆在高速情形下避障的安全性,在障碍车辆原有势场基础上,在障碍车辆的前后各增加一个引导势场,使车辆能够提前避障,从而避障过程更安全。再结合Carsim仿真,在车辆的路径跟随过程中观察主车的横摆角速度的变化来判断车辆的稳定性。对直道和弯道两种情形进行避障仿真对比分析,结果表明:在障碍车辆前后添加引导势场能提前避障,从而使避障过程更安全。     

茅坪山隧道2#横洞进入正洞施工技术

以沪昆客专茅坪山隧道为研究对象,介绍了橫洞进入正洞施工技术方案的实施,即2#横洞施工至正洞左中线后,用弧形圆顺的方式进入正洞大里程方向,然后按照横洞净空尺寸上坡开挖至正洞拱顶高程,并继续沿大里程方向施工10m,扩挖支护达到正洞标准尺寸、形成作业空间后,转向相反方向施工。介绍横洞进入正洞的挑顶施工技术,交叉口位置支护加固处理、仰拱施工技术的综合应用。上述技术使横洞进入正洞施工进展顺利,无事故发生,确保了施工进度,缩短了施工工期,节约了施工成本,提高了施工经济效益,可为类似工程提供有益借鉴。     

干式井口半潜式平台技术的发展

随着海上油气生产逐步向深海发展,现有的干式井口支持平台TLP和Spar平台渐渐表现出其局限性,于是提出了将干式井口用于半潜平台的设想。文章介绍了几种新型干式井口半潜平台的设计理念,并指出新型结构设计所面临的新问题,对南海油气开发具有一定的参考意义。     

南京地铁鸡鸣寺站地下连续墙深层水平位移特性研究

根据南京地铁鸡鸣寺站深基坑工程监测数据,分析了地下连续墙变形性状,对基坑施工过程进行了数值模拟,进一步分析了第四道混凝土支撑及深层支撑竖向间距对地下连续墙水平位移的影响。研究表明,该工程地下连续墙水平位移成抛物线型位移,最大水平位移位置下降到21.5 m后不再因开挖加深而下降;仅改变最后一道支撑位置对地下连续墙最终变形影响不大;合理采用混凝土支撑以及增加一道支撑可以有效控制地下连续墙的水平位移。     

温福铁路（浙江段）客运专线下承式移动模架施工技术

通过温福铁路浙江段双线整孔箱梁的施工实践,从施工组织、工艺流程、操作要点及注意事项等方面,阐述下承式移动模架原位造桥施工技术。     

城市轨道交通AFC系统国产化的成功之路

实践证明,通过实施装备国产化无疑是降低城市轨道交通项目建设成本和引导城市良性发展的有效手段。以深圳地铁一期工程运用国产化AFC系统为例,介绍城市轨道交通AFC系统及装备国产化的实施过程,总结AFC系统国产化的经验。实践证明,国内企业研发的AFC系统性能指标已达到国际同期水平,IC卡车票装备的可用性已超过国外水平。     

基于MATLAB Web Server信号处理教学平台的实现方法

研究一种基于MATLAB Web Server实现的信号处理教学平台的方法.该平台利用MATLAB的强大信号处理功能和通用的Browser/Server模式实现信号分析处理的网络化实验教学.对该教学平台的具体实现手段进行了描述,可供建立其它教学平台和科研参考.     

对我国造船业发展的若干思考

我国造船业正面临着非常广阔的机遇,为此,我们要注意和把握住造船技术的发展方向。本文根据对我国造船业现状的分析,提出了一些相关的建议和看法。     

港口无线局域网应用浅析

为提高港口的生产效率,经济效益,进一步增强港口的信息化建设,无线局域网是一种必然的途径.本文介绍了无线局域网的三种传输媒体,无线网络采用的主要协议标准,以及无线局域网中存在的安全问题.并对无线局域网应用于港口工程的设备及系统扩展进行了探讨,为实际的应用提供了理论指导.     

145m高墩连续刚构施工控制与监测

以洛河特大桥工程为例,介绍了预应力高墩大跨连续刚构施工的控制原理、方法、控制精度;建立桥梁的几何(线形)控制和应力控制的数学模型、目标函数及物理模型;建立现场计算机工作站对各施工阶段进行监控.